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第1章 连 杆 连杆机构是机械中的一种常见机构，主要用于运动方式的传递，例如将转动转化为平移，将转动转化为摆动，将平移转化为转动，将摆动转化为转动。连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实现比较精确的运动传递。该设计实例即向读者介绍采用计算机辅助设计软件UG/NX进行连杆造型设计的一般方法与基本操作过程。 【设计思想】 一般地，连杆的结构如右图所示。可以看出，连杆的结构并不复杂，造型的难度仅为连杆体部分。所以，可以考虑首先利用草图截面的方法设计连杆的主体部分，然后再在其上添加细部结构。 【本章主要内容】 连杆零件造型分析 主要相关命令介绍 典型连杆的造型设计 【本章精彩案例】 典型连杆的造型设计：右图为其三维结构。 1.1 连杆零件造型分析 尽管连杆传动的形式多种多样，其结构也不尽相同，但大致结构如图1-1所示。本设计实例即以该结构形式为准进行介绍。 图1-1 连杆三维造型 1．参数化特征分析 从图1-1可以看出，对于一个连杆，它由以下几个特征组成：连杆两头的圆柱、连杆两头的圆孔、连杆体、连杆体凹槽及圆角。 相应地，可以混合采用参数化草图和特征的方法构建其实体模型。对于模型框架结构可以采用拉伸特征，对于圆孔可以采用孔特征，对于圆角、倒角等可以直接采用对应的软件圆角、倒角特征。此外，对于连杆体的侧面，将采用截面裁剪的方法予以生成，以实现设计