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第 * 页 微分方程的经典解 零输入响应与零状态响应 §2.2 连续时间系统的响应 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解+特解。 一、微分方程的经典解 微分方程的经典解由齐次解和特解两部分组成 1.齐次解 齐次解的形式由齐次微分方程的特征根确定 特征方程为： 根据特征根的不同取值，齐次解的有以下三种类型： 几种典型激励函数相应的特解 激励函数f(t) 响应函数y(t)的特解 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件为 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 总结：微分方程的经典解 微分方程的经典解由齐次解和特解两部分组成 固有响应或自由响应 强迫响应 二、 例2.2.1：描述某系统的微分方程为 利用系数匹配法分析： 解： (1) 对式(1)两端积分有 积分在无穷小区间[0-，0+]进行的，且y(t)在t=0连续，故 于是由上式得 当微分方程等号右端含有冲激函数（及其各阶导数）时，响应y(t)及其各阶导数中，有些在t=0处将发生跃变。但如果右端不含冲激函数时，则不会跃变。 系统的