一种永磁同步电动机的最大转矩电流比控制方法.pdfVIP

《自动化技术与应用》2008年第 27卷第 7期 电气传动 Electrical Drives 一种永磁同步电动机的最大转矩 电流比控制方法 1 1 1 2 尚重阳 ,邓利红 ,周建华 ,普清民 （1.西安航空技术高等专科学校,陕西 西安 710077;2.西北工业大学,陕西 西安 710072） 摘 要:分析了永磁同步电动机最大转矩电流比控制的原理,利用最大转矩电流关系,通过在动态初始时刻就按照定子电流最大限幅 值对应的大小对交直轴电流进行分配和控制,提出了一种PMSM最大转矩电流比控制的方案,并与 =0控制方法进行了比较, i d 证明了所提方法的有效性。 关键词:永磁同步电动机;最大转矩电流比控制;交流调速 中图分类号:TM301.2文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2008)07-0090-03 Maximum Torque per Ampere Control for Permanent Magnet Synchronous Motor 1 1 1 2 SHANG Chong-yang , DENG Li-hong , ZHOU Jian-hua , PU Qing-min ( 1. Xian Aerotechnical College, Xi’an 710077, China; 2.Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China ) Abstract: This paper discusses the principle of the maximum torque per ampere(MTPA) control for permanent magnet synchro- nous motor(PMSM), and presents a novel maximum ratio of torque to current control method. Simulation results are presented to verify the feasibility of the proposed control method. Keywords: permanent magnet synchronous motor; MTPA ; AC servo system 1 引言 高了系统的效率,而且减轻了逆变器的工作负担。 永磁同步电动机以其体积小、重量轻、效率和功率因数 文献［2～5］通过离线求解一个一元四次方程,采用查表的 高,控制系统较异步电机简单而受到了国内外的普遍重视,广泛 方法实现最大转矩电流比控制,需要占用大量的存储单元。本文 应用于柔性制造系统、机器人、数控机床等需要高性能伺服驱 按照最大转矩电流比控制的要求,对定子电流的交直轴分量进行 ［1］ 动的领域 。 实时分配,提出了一种永磁同步电动机最大转矩电流比控制的实 永磁同步电动机驱动控制可以采用矢量控制或直接转