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光电测速.pdf

1998 年 第 16 卷 第 3 期     长 春 邮 电 学 院 学 报    1998  16  3 V o l N o             JOU RNAL O F CHAN GCHUN PO ST AND T EL ECOMM UN ICA T ION IN ST ITU T E 单片机控制的光电测速仪 张丽英 于福鸿 李海富 汤鸿来 (长春大学电子工程系, 130025 长春) 摘要 提出了一个用 8031 单片机和光电编码器组成的转速与转角测试方案, 介绍其实现的 基本原理和结构特点, 给出了接口电路和软件设计方法。由于采用了单片机和光电传感器, 该 系统具有硬件电路简单、测量精度高、性能稳定可靠等优点, 其适用于自动控制、自动检测 及各种转速与方位角的测量与控制等领域。 关键词 单片式计算机; 光电编码器; 转速; 转角 中图法分类号  39 T P   本文给出的智能转速与转角测试系统, 采用了 9 位绝对式循环码光电编码器做传感 器, 具有无接触、高转速、高分辨率、高可靠性等优点。 1 硬件设计 光电测速仪的硬件, 由输入电路、8031 单片机、存储器、辨向电路、键盘与显示电 路等组成, 其结构框图如图 1 所示。   输入电路包括整形电路、码制变换电路和锁存器, 由光电传感器提供输入信息。为 消除脉冲波形中的高频干扰, 加 1 级施密特整形电路; 为减小制作和安装公差引起的测 [ 1 ] 量误差, 光电码盘一般均采用循环码码盘 。本设计采用的传感器, 输出 9 位循环码, 通 过码制转换电路将其转换为二进制码。 9 位码盘输出 9 位信息, 而 8031 为 8 位单片机, 采用 2 次锁存来解决用 8 位机测 9 位信号的问题。在角度测量中, 将第 1~ 8 位信息存入锁存器 1 中, 同时将第9 位信息存 入锁存器 2 中, 用译码器 1 输出端提供锁存信号。首先从 ~ 输入第 1~ 8 位信息, P 10 P 17 存入内存; 再将第 9 位信息从锁存器 2 中取出, 存入锁存器 3 中。接着, 这第 9 位信息 再从 P 10 输入, 存入紧接第 8 位的内存中。 信息是一次锁存, 分两次输入计算机的, 由于8031 时钟为 3 M H z, 速度快, 两次输 入对测试与控制不会有影响。 由单片机8031, 芯片 74 373, 2716, 6116 组成一个具有片外扩展存储器的小系统, L S 键盘和显示信号由 8031 串行接口输出。使用串入、并出的移位寄存器74 164 作键盘中 L S 的 8 根列线。显示器由M C 14499[ 2 ] 管理, 其内部有BCD 译码器、串行接口和锁存器,

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