光电稳定跟踪的机械结构分析与研究.pdfVIP

第一章 绪 论 第一章 绪 论 1.1 引 言 光 电技术作为一门学科，又是一种技术，在航空、航天、航海、兵器以 至国民经济某些部门都有着广泛的应用，而且愈来愈受到世界各国的极大重 视3[,9]。近20年来，这一高新技术得到了长足的进步和发展，在军用上 己 形成了多种专用光电装备，军用光电技术及其系统的发展方兴未艾。可以断 言，随着时间的推移，军用光电技术及其光电系统在兵器装备上将发挥愈来 愈大的作用。光电稳定跟踪系统是它的一个组成部分，随着现代化技术的日 益发展，人们对稳定技术给予了极大的关注。 在现代战争中，光电稳定与跟踪装置己广泛运用于车、机、舰载等武器 系统中，由于军事环境通常较为恶劣，例如车、机、舰在行进过程中的摆动、 冲击等常常造成对光电跟踪装置的干扰，使之不能正常工作，瞄准线晃动， 甚至丢失目标，因而人们对瞄准线的稳定技术尤为重视。为了使自行装甲武 器系统能在行进间射击目标，就必须采取对目标瞄准线的稳定措施，以消除 车体的横摇、纵颠、侧倾等对瞄准线的扰动;为了使反坦克直升机能在悬停、 前飞、下滑等各种姿态下发射反坦克导弹，必须对武装直升机的瞄准、制导 光学仪器施加稳定措施，以减少飞机发动机的振动、旋翼的转动、下洗流的 作用及发射冲击对瞄准线造成抖动和测量基准的摆动。现代战争要求防空反 导武器系统或车、机载反坦克武器系统具有昼、夜、晴等全天候参战和精确 打击能力，这就需要采用多传感器 (如前视红外、激光、电视、微光、可见 光等)的综合光电跟踪与高精度稳定瞄准技术。 军用光电稳定跟踪系统具有 以下特点: 1.光学平台 尽管瞄准线稳定是以惯性稳定原理为基础，但由于稳定瞄准装置1l完成 稳定、侦察、瞄准、跟踪和探测等任务中必须具有多种传感器。因此，它是 一个多波段的光一机组合体。多种传感器、多通道的合成技术，多光轴的校 正技术，以及它们与万向架之间的相互穿插，光学系统与机电系统的4J}.差配 置等，都是光、机、电巧妙结合所必须完成的重要内容。 2.大负载、高精度 了 稳定瞄准具的负载轻则 1公斤，重则几十公斤，且稳定精度要达到0.05 毫弧度。由于负载大，其干扰力矩也大.采用一般平台稳定回路的控制技术 及环架结构，很难达到上述角秒级误差，必须采用一些特殊手段来提高精度。 光电稳定跟踪的机械结构分析与研究 3.对安装环境的适应性 所谓稳定，就是将瞄准线与载体的干扰相隔离。无论是直升机、地面装 甲车辆、战斗机、舰船、航天器或便携式瞄准具，由于其运行的环境及机动 性能所限，振动频谱都是千差万别的。对稳定瞄准系统的设计，首先必须确 定载体的千扰模型，然后有针对性对平台隔振系统进行设计。 1.2 光电稳定技术的发展及趋势 光 电稳定技术的最初发展是与陀螺等惯性器件及技术的发展分不开的。 无论是瞄准或稳定，都需要确定某一方向的基准，当出现某一种干扰时，必 须保持这些基准方向不变，而且这些方向基准可以按照控制指令信号进行转 动。提供基准方向最合适的装置就是陀螺仪。 尽管陀螺稳定器最初是一门建立在牛顿三大定律基础上的成熟技术，但 随着科学技术的日新月异，它不再是早先的纯学范畴，而是光、机、电的综 合技术Ill激光器的出现，精密红外、夜视和电视等传感器的发展，对这类 系统的性能要求越来越严格。稳定技术已成为一门高新技术的综合应用学 科，融计算机、微电子、激光、红外、电视、可见光、现代控制和惯性技术 于一体，刁扮泛应用于航空、航天、陆用车辆*舰船等的制导、火控、瞄准、 跟踪、测量、监控。 第二次世界大战结束以来，世界上发生了多次大大小小的局部战争， 尤其是两次海湾战争，使许多国家越来越认识到武装直升机在局部战争中显 示出特殊的功能，身手不凡，越来越使各国刮目相看，争相发展，广泛应用， 从而对现代战场产生着 巨大的影响。 武装直升机具有其他武器所不能比拟的优点。它具有很高的运动速度和 机动能力;有 良好的超低空飞行能力;能超越各种天然障碍沿地形地物作贴 地飞行:可以对敌人装甲部队发起碎不及防的攻击;可以远距离发起攻击; 可 以