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第6章 定时器及应用 6.1 定时器概述 定时/计数器是一种应用非常广泛的硬件逻辑电路，它有两种不同的工作方式----“定时”、“计数”。 1、定时:产生一个标准的时间间隔(对等间隔脉冲计数）。 如20mS,100mS或1000mS等。单片机使用这种方式可以产生一个符合某一要求的脉冲方波(如下图)。 2、计数：对外部的事件(脉冲)进行统计。 很明显外部事件的发生是随机的,单片机不可能预知外部事件何时发生，但能对间隔可能不相等的脉冲进行统计计数。当达到所要求的计数值时,单片机进行相应的操作。 定时/计数器的基本模型 8051定时/计数器的工作原理 （1）：何时控制启动计数器？ 思考： （2）：如何控制是定时还是计数？ （3）：如何控制定时/计数的长短？ 由启动控制开关TR来控制计数器是否计数： 当TR=0时：计数器计数脉冲被断开，所以停止工作； 当TR=1时：计数器的计数脉冲输入端与信号源接通， 计数器开始计数（工作）。 定时、计数方式由C/T控制。 当C/T=1时：多路器选择的是系统时钟（fosc/12）， 即定时方式； 当C/T=1时：多路器选择的是外部（T0或T1引脚）输入， 即计数方式。 定时/计数的长短由初值寄存器中的计数初值来设定。 作定时器用: 每个机器周期计数器加1,计数速率是fosc/12. 作计数器用：用2个机器周期识别一个脉冲下降沿，故最快计数速率是fosc/24. 定时/计数器的四种工作模式 模式0 ：13位计数器模式 模式1 ：16位计数器模式 模式2 ：8位自动重装初值模式 模式3 ：拆分/组合扩展8位模式 1、模式0:13位计数器模式 13位计数器在某一个初值的基础上加1计数，当计数器计满为全“1”,再来一个计数脉冲时，就产生一个“溢出中断信号”TF1=1。 2、模式1 :既16位计数器模式(以T1为例) GATE=0时,TR1=1开始定时/计数; GATE=1时(门控方式), TR=1且INT1=1时,开始工作.此种方式主要用于测量加在INT1脚上一个正脉冲的脉宽。 3、模式2 : 8位自动重装初值模式 由TL1做计数器，TH1做初值寄存器， 工作前TL1,TH1分别预置相同的初值。 TL1计数时, 当产生溢出的同时, 将TH1中的初值自动重装TL1。TL1继续计数……，此模式主要用于做串行口波特率发生器。 4、模式3 拆分/组合扩展模式 在这种模式中,单片机将T0和T1重新进行“拆分、组合”，将T0变为由TH0,TL0组成的两个独立的8位定时/计数器。 将T1设定在模式3则相当于停止工作。 模式3下T0（TH0,TL0）及T1的各自特点: 1、 TH0计数脉冲来自内部fosc,所以它只能处于”定时”方式; 2、TH0分别借用了定时器T1的TR1和TF1为自己服务,使TH0能象TL0那样用TR1启动定时,并用TF1来作为TH0的溢出中断的标志; 3、 此时，由于T1缺少了启动控制信号TR1和溢出中断标志TR1,那么在模式3时,T1是如何启动和工作？ 没有溢出中断标志TF1,则T1就不用中断方式工作(实际上连查询也不行);没有启动控制信号TR1,可以让它在模式3之前就开始工作,并且让它事先设定为自动重装模式. 4、 模式3就是将单片机原有的T0,T1两个计数器变成三个独立的计数器,其中T1要事先设定为模式2(串行口的波特率发生器)并启动起来。 注：8051系统只有T1能作串行口的波特率发生器。 模式3时T0,T1的电路结构 定时/计数器4种模式比较 6.2 定时器的控制 6.2.1 工作模式寄存器TMOD 6.3 定时器四种模式应用 6.3.1模式0应用 例1:设定时器T0选择工作模式0,定时时间为1ms,fosc=6MHz,试确定T0初值,计算最大定时时间. 解:X=8192-500=7692=1111000001100B (TH0)=0F0H,(TL0)=0CH 最大定时T=16.384ms 例2:设T0工作在模式0,定时时间为1ms,fosc=6MHz.在P1.0引脚输出2ms方波,编写其定时功能程序 解:(1)分析: (2)选择工作方式:计算T0初值X (3)程序: a.采用中断方式 b.采用查询方式 ORG 0000H AJMP MAIN