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·516· 中国地球物理2011
(16)地球物理仪器与观测技术
基于MEMS传感器的数字高灵敏度VSP测井技术研究
of VSP withMEMSsensors
Studyhigh-resolutiondigital technique
logging
杜勇+庹先国 李怀良朱丽丽 刘 勇
Du Li ZhuLiliLiu
Yong*TuoXianguo Yong
Huailiang
地球探测与信息技术教育部重点实验室 成都理工大学先达信箱610059
地震勘探是油气勘探中常用的方法,通过人工震源激发地震波,当地震波在地层中传播时被调制上地
层信息,通过安置在地面或井下的检波器拾取地震信号,并依据后续分析来了解地层结构。通常,地震信
号频率主要集中于数十到上百赫兹,但有时由于勘探目标的差异,需要注重对超低频信号的检测。当前国
内外绝大部分的地震采集系统都是基于传统震动传感器设计的。由于传统震动传感器特定的机械结构和检
测原理,无法检测几赫兹和接近零赫兹的超低频信号。新型的MEMS加速度传感器,以其独特的检测原
理使其频率响应范围从直流到数百乃至上千赫兹,而且就目前国内外市场上的该类传感器而言,其灵敏度
已经足以满足地震勘探的需要。美国I/O公司率先将其应用于地震勘探设备取得了非常好的效果,法国地
球物理公司(Sereel)开发的多个系列的勘探设备均采用了该类传感器,国内一些部门也采购了该类设备,
据反映实际应用效果很好。应国内相关部门的委托,我们正在实施开发一套基于现行国内外市场高端
MEMS加速度传感器并具有自主知识产权的高精度数字VSP测井系统。
系统采用MEMS三轴加速度传感器拾取地震信号,传感器固有的频率响应特性对整个系统而言将具
有抗混叠的作用。传感器输出信号经前置高精度放大器放大后送入24位ADC采样,采样数据将采用485
协议通过四芯铠装电缆传至地面主机。由于不同的勘探目的对目标信号频率要求不同,根据采样定理及采
样分辨率,为了对不同目标信号实现具有实际意义的高分辨率检测,需要做到采样率多级可调。本系统在
检测低频和超低频信号时,系统采样率可降低至250Hz,由于实际信号主频集中于几十和上百赫兹,同时
高频部分的能量也相对较强,该情况下经欠采样后得到的假频信号能量较强,会对目标信号形成很强的干
扰,后级算法也无法将其消除。因此,本系统将在前级放大器和采样系统之间加入一级截止频率程控可调
的抗混叠滤波器,以确保低频及超低频信号检测时的信号质量。
数据采集系统将置于特制合金管内,当其处于井下时通过主机控制步进电机使管外机械臂张开以确保
检波器与井壁紧密接触,由于多个检波器在井下姿态难以保证一致,不同的监测点之间更是如此,鉴于后
续分析时必须将数据映射到同一坐标轴上,我们将在采集系统中加入三轴磁传感器,其三轴轴向将与震动
传感器对应轴向一致或近似一致(后续算法将考虑不一致情况),通过对地球磁场检测来确定井下检波器
三轴的具体方向,并通过相应算法将各检波器实际测量结果统一到同一空间坐标系中。
地面控制系统以工控机作主机,实际操作中通过其内置软件对系统做整体协调控制,并在内部设置数
据预处理及数据初步分析软件,震源同步采集信号将以无线方式发送至主机,降低系统硬件及实际操作时
的复杂度,系统采用GPS授时方式为各采集站提供统一的时间基准。
该系统将MEMS加速度传感器应用于VSP测井系统中,与当前世界主流的同类系统相比,主要优点
是实现了对低频乃至超低频信号的检测,可以满足井下深部地震勘探中对极低频率信号的需求,截止频率
程控可调的抗混叠滤波器在扩大系统应用范围的同时保证了目标信号的质量,采用的485通信协议支持多
节点动态扩展与裁减,改进的机械臂控制方式保证检波器与井壁能够可靠接触,同时也降低了控制系统的
复杂度。软件系统中集成的数据映射算法及相关现代滤波理论算法较大程度上提高了采集信号的质量,保
障了后续数据系统化分析结果的可靠性。
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