基于ARM平台的远程视频监控系统的研究底稿.docVIP

基于ARM平台的远程视频监控系统的研究 王宪 刘井权 戴旻 (江南大学通信与控制工程学院 江苏 无锡 214122) 摘要 介绍了一种基于S3C2440[1]硬件平台和嵌入式Linux操作系统[2]的远程视频监控系统的总体设计方案，详细阐述了系统的总体结构和各部分功能特点，对系统视频采集，MPEG-4压缩的实现进行了详细分析，并给出关键功能的软件实现方法，与传统的视频监控系统比较，该方案具有体积小，成本低，稳定可靠等优点。 关键词 视频采集；MPEG-4编码；嵌入式Linux；驱动程序； Abstract A scheme of the long-distance monitor and control system based on S3C2440 hardware platform and embedded linux is introduced, And the framework and each functions is detailedly expatiated, Also the video data collection and MPEG-4 data coding is detailedly analysed, Besides the software of key functions is givened, The scheme features small volume、low cost and stabilization by comparing with the traditional video system. Key words video collection; MPEG-4 coding;embedded linux;drviers 中图分类号：TP393 文献标识码：B 引言 视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频从前端图像采集设备输出时即为数字信号，并以网络为传输媒介，基于TCP/IP协议，采用流媒体技术实现视频在网上的多路复用传输视频监控系统ARM920T内核的16/32 位RISC嵌入式微处理器（型号：S3C2440），主要面向高性价比、低功耗的应用。为了处理图像数据，CPU的工作频率可达400MHz。S3C2440的资源包括LCD控制器，SDRAM控制器，摄像头接口，3路串行接口，IIC BUS接口，USB接口，触摸屏接口。在处理器丰富资源的基础上，还进行了相关的扩展，配置了32M Flash ROM和256MB SDRAM。在嵌入式处理器的控制下，CMOS图像传感器(片上)采集到的数据经帧同步信号触发产生中断后被拷贝到SDRAM，经过MPEG-4编码后由网口发送到远端监控中心显示，系统框图如图一所示。 1.1视频采集模块的设计 图像传感器接口电路是硬件设计的关键部分，如何有效的采集数据也是系统的关键问题。视频采集模块采用OV9640图像传感器[3]，它是一款高集成度、高分辨率（1280*960）的CMOS传感芯片，内部集成了时序电路，模拟信号处理电路，数字信号处理电路。该芯片支持RGB(4:2:2)，YUV(4:2:2),YCrCb(4:2:2)数据输出格式，内置138个设备控制寄存器，地址分 别从0x00到0x8A,通过SCCB（Serial Camera Control Bus）接口可以方便的设置传感器视窗大小、增益、白平衡校正、曝光控制、饱和度、色调等。由于S3C2440芯片有一个专用的视频接口，所以CPU可以直接和CMOS图像传感器连接。图像传感器输出的数据及控制信号包括 图一 系统结构图 图二 视频采集模块接口 像素时钟(PCLK)、水平参考(HREF)、帧同步(VSYNC)和数据总线(D0-D7)，分别和主处理器的相应信号相连。PCLK与HREF在处理器内部相与后产生有效的像素时钟信号，在有效时钟信号的上升沿或下降沿将数据锁定[4]。模块和S3C2440接口电路如图二所示。在OV9640图像传感器中，如果输出YUV格式[5]，要用到数据线的Y2-Y9；如果输出RGB格式，则要用数据线Y0-Y9。本设计中采用了YUV格式。 1.2网络接口的设计 在S3C2440芯片上无网络接口，为了实现在系统调试时，下载操作系统内核、文件系统映像，及在系统运行中实现视频数据的网络传输等功能，所以在系统中扩展网络接口模块（DM90000）。该芯片为10M/100M以太网物理层芯片，具有通用的处理器接口。模块与2440接口如图三所示：其中CMD为命令类型引脚，在高电平时为数据周期，在低电平时为地址周期。可通过CMD与数据总线访问内部54个控制及状态寄存器。当AS9-AS