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Ch.7 马尔可夫链与泊松过程
马尔可夫过程是研究信号多级传输、分子的布朗运动、顾客服务、计算机网络流量等等诸多问题时使用的经典模型。
本章讨论:
1)马尔可夫过程的基本概念
2)转移概率与C-K方程
3)状态分类及极限特性
4)独立增量过程定义及性质
5)泊松过程定义及相关问题
Ch.7 马尔可夫链与泊松过程
马尔可夫链
马尔可夫链的状态分类
独立增量过程
泊松过程
7.1 马尔可夫链 此句作为后面每页ppt的标题
随机序列,可数集状态空间,
恒成立,则称是马尔可夫链(Markov chain)称为马尔可夫性(马氏性)无后效性。
,,条件概率
为(时刻的)一步转移概率(One step transition probability)。
(Homogeneous Markov chain) :
满足下式条件的马尔可夫链:
转移概率性质:
(1) (2)
步转移概率时刻到时刻的转移概率
并且: (1)
(2) 。
设,,其中是独立随机序列,试说明是马尔可夫链。
解:
级联的独立二进制传输系统如图所示
试说明是齐次马尔可夫链,并求(一步)转移概率。
解:(1)是齐次马尔可夫链,因为
(2)一步转移概率矩阵为
时刻的转移概率矩阵
对于齐次马尔可夫链:
状态转移图:用圆圈示状态,带箭头的弧线示可能的转移及其概率
直线上作随机游动的质点:时刻的游动位移为且统计独立,。相应取值概率为。令,,试说明是马尔可夫链。
解:是例7.1中函数时的一个特例。
若是马尔可夫链,称行向量
时刻的概率分布向量。
设,
向量形式
(查普曼-柯尔莫洛夫方程,马尔可夫链的转移概率矩阵满足
简称C-K(Chapman-Kolmogorov)方程。
矩阵形式
证明思路:运用全概率公式和马尔可夫性
证明:当时
的齐次马尔可夫链
(1)
(2)步转移概率:
(3)步转移概率矩阵:
(4) (5)
(6)
随机序列,取值(0,1),概率,,经过累加器后得到随机过程。(1) 证明是齐次马尔可夫链;(2)给出的转移概率矩阵与状态图;(3)求步转移概率。
解:(1)证: 且为独立平稳序列,是例7.1的特例;
因此是齐次马尔可夫链。
(2)的一步状态转移概率矩阵
(3)利用二项分布特性
记为在两个反射壁之间作一维随机游动粒子的位置,状态空间为,
绘出状态图;
求时刻处于状态0且时刻处于各状态的概率;
求时刻处于状态0且时刻处于各状态的概率。
解:(1)状态图
反射壁(Reflecting barrier):由于在0与2状态上,以概率1转移(弹回)到下一状态。
(2)
,,
(4)
,,
某个具有双吸收壁的质点随机运动的状态图如下,试给出它的一步转移矩阵。
解:吸收壁(Absorbing barrier)(Absorbing state)。
一步转移概率矩阵:
马尔可夫链,如果存在一种分布
则称为的一个平稳分布。
一旦进入分布后,它就处于该分布上。的极限分布。的齐次马尔可夫链, ,,求:
时刻的状态概率向量;
给出其中的一个可能序列;
当时是否存在?
解:(1)
(2)的可能样本序列为010101…或101010…。
(3)当为偶数时:
当为奇数时:
所以,不存在极限。
取值为的有噪声对称二进制传输系统, ,,,其中,和分别是输入输出随机变量。将该类型传输系统进行级级联,并设输入到该级联系统的信源数据概率为。求:
(1)系统的转移概率。
(2)信源经过级联系统后,输出符号的取值概率。
(3)当趋于无穷大时,上述两问的结果又如何?
解:该系统是一个齐次马尔可夫链,
(1)级级联后系统的转移概率为
特征分解,故有,
(2)信源经过该级联系统后,输出符号的取值概率为
===
(3)令趋于无穷大,
当时,,并且
当时,如果,因此,而;如果,与都不存在。
本例说明了一个有趣的结果:不论原始信息的分布如何,经过很多次有错()传播后,即使错误概率很小,其分布总趋于均匀分布,信息趋于未知。7.2 马尔可夫链的状态分类 此句作为后面每页ppt的标题
齐次马尔可夫链,对任意给定的两个状态,存在整数使,则称状态可达状态,简记为若存在整数,使也成立,则称状态和状态是互通的,简记为。
出发到达状态的所有可能轨道,从状态出发,经过步转移后首次到达状态的步数,
出发后首次到达状态的时间,简称为首达时间。
出发,状态标记为的取值空间:。
,称
出发到达状态步首达概率。
,称
出发到达状态的最终到达概率。
,因此有
显然,,当时
(1)简称为步首概率;
2) 简称为最终概率。,若,则称状态是常返的;若,则称状态是非常返的。
,称 出发的平均步数。;否则,因
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