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东营职业学院计算机系 综合实训报告书 学 号： 200901120002 姓 名： 吴亚光 指导教师： 王盟.任丽鸿 实习方向： 电子工艺装配(2周)智能机器人（3周） 实习时间： 10年6月7日-- 10年7月7日 填表日期： 2010 年 6月18日 实习题目 电子工艺装配实训(2周)灭火机器人实训（3周） 指导教师评语及成绩： 成绩： 教师签名： 职称： 年 月 日 系审查意见： 审查成绩： 审查人签名： 职称： 系签章： 年 月 日 教务处终审意见： 终审成绩： 终审人签名： 职称： 公章： 年 月 日 目 录 目 录 2 摘 要 5 第一部分 电子工艺装配 6 第一章 元器件的基本认识 6 1.1电阻的类型及标示方法 6 1.1.1 直接标示法 6 1.1.2 数码表示法 6 1.1.3 色码表示法 6 1.2 电容的分类及标示方法 7 1.2.1 直接标示法 7 1.2.4 色标法 8 1.2.5 电容的作用 8 第二章 焊接技术 9 2.1 焊接技术的基础知识 9 2.2 焊接的步骤 9 2.2.2 焊点的检查标准 11 2.2.2焊接准讯的原则 12 2.2.4剪去多余引脚的方法 12 第三章 元器件的组装和焊接 13 3.1元器件焊接总表 13 3.2电阻，电容的焊接 15 3.2.1 贴片电阻，电容的焊接 15 3.3.1MAGE-—16电路原理图和工艺装配图 16 3.4总装图 19 第二部分 灭火机器人实训 20 第一章 实训目的及要求 20 1.1 实训要求 20 1.1.1 蜡烛要求 20 1.1.2 训练场地要求 20 1.1.3 机器人的要求 21 1.2 各种模式 21 1.2.1 回家模式 21 1.2.2 家具模式 21 1.2.3 非推测导航模式 21 2.1虚拟机器人的结构与功能 22 第二章 VJC 1.6 的使用 23 2.1 图形化交互式C语言介绍 23 2.1.1 VJC简介 23 2.1.2 流程图 23 2.1.3 图形化编程 24 2.2 运行VJC 24 2.2.1 编写程序 24 2.2.2 下载程序 25 第三章 程序设计 26 3.1 沿正方形行走序段 26 3.2沿墙走序段 26 3.3进 -1号房间 27 3.4进——出3号房间 28 总 结 31 致 谢 32 参考文献 33 摘 要 电子工艺装配实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都具有养成教育的特征，应该贯穿到教育的整个过程。 在我们为期两个周的实训中，我们首先认识了基本的元器件，比如电容,电阻，集成电路芯片等部分元器件。另外我们还学会了电烙铁的使用方法，及一些基本的应用常识。最后我们将各个元器件记性了组装成为了MEGA-16开发板。 智能灭火机器人采用两块SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现机器人的智能控制，包括寻找火源、躲避障碍接近火源、启用风扇灭火等功能。火源探测使用红外传感器，障碍物判断采用集成红外传感器，电机采用直流电机。电机控制核心采用SPCE061A单片机，控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。实现的功能是：从安全区出发，自动寻找火源并选择路线灭火，避开障碍接近火源，启用风扇吹灭火源后结束。 另外还培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。职业素质 培养内容包括：培养学生尊规守纪的意识，工作严禁的作风、团队合作的精神、求实创新的能力。职业技能培养的内容包括电工电子基本操作能力、电工电子基本操作能力、电子电工基本工程能力。使学生了解和掌握电子产品制造、工艺设计系统集成与运行维修所具备的基本操作能力、识图能力、简单电路的制作及电子产品辅助开发能力。 关键字：电容，电烙铁，寻找火源 ,躲避障碍, 吹灭火源 第一部分 电子工艺装配 第一章 元器件的基本认识 在现代电子技术日益高速发展的今天，对一些电子器件的基本认识并加以掌握具有重要的意义。因此我们首先对电子元器件加以了解。 1.1电阻的类型及标示方法 电阻的标示方法有直接标示法，数码标示法和色环表示。符号