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维普资讯 大功率步进电动机的控制驱动电路 陈丽华 (常州机电职业技术学院，江苏 常州 213022) ControlDriverCircuitforBigPowerStepM otor CHEN Li—hua (Changzhou InstituteofM echatronicTechnology．Changzhou213022．China) 摘要：采 用 NE555设 计步进 电机脉 冲产生 电 相应 电枢电流，输入电压必须达到一定的值，但当电 路 ，对 EPROM27l6进行 编程 实现脉 冲环 形分配 ， 枢电流达到额定值之后 ，流过电机的相电流较大，在 并决定四相八拍或 四相 四拍 的驱动方式 ，电动机 的 在回路 中，必须串接限流电阻。对于大功率步进电 运行方 向由74LS19l的DlJ控制 ，设计 了高低压驱 机，其限流电阻上 的发热功率很大，不仅驱动效率 动 电路 ，减少了限流电阻的发热 。 低 ，而且散热很难解决 引。为解决此问题 ，设计 了采 关键词 ：步进电机；环形分配器 ；驱动电路 用高低压驱动电路的脉冲发生器 、脉冲计数器和环 中图分类号：TM383．6 形分配器。 文献标识码 ：A 1 驱动 电路 文章编号：i00l一2257(2006)l0—0078—03 Abstract：Pulsecircuitisproducedforstepmo— 1．1 脉冲产生电路 tor by NE555，pulse distributor is designed by 555定时器构成多谐振荡器来产生脉冲如图 l EPROM 27l6，program in which determinesfour 所示 。接通电源后 ，电容被充电， 上升 ，当 上 V RD phasesfourquadruplesorfourphaseseightquad— ruples，directionofmotorrotatingisdeterminedby D1Jof74LS19l。highandlow voltagedrivercircuit reducesresistanceheat． Keywords：stepmotor；pulsedistributor；driv— ercirct1it 0 引言 由于步进 电动机 的转速仅取决于脉冲频率 ，不 受电压高低 、电流大小及其波形的影响，也不受环境 图 1 由555定 时器 构成 的多谐振荡器 温度变化的影响。步进 电动机的步矩误差不会长期 升到2／3cc时，触发器被复位 ，同时放 电BJTT导 积累，每转一周积累误差就 自动变为零 。具有 自锁 通 ，此时V。为低电平 ，电容 C通过 Rz和 T放电，使 能力 ，定位精度高。当某相或某几相绕组处于通 电 下降。当 下降到 l／3 时，触发器又被置 状态 ，转子即可被锁住 。由于能 自锁 ，电机可停在一 位 ，。翻转为高电平。电容器 C放电所需时间为 ： tPI．一R2Cln2-~ 0．7R2C 些稳定平衡位置上 ，因此即使开环控制 ，步进电机也 当C放 电结束时，T截止