大型光电设备基准平面自动调平系统清晰版.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ ５ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．５ 　 　 　　 　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ ５ Ｍａ ２００９ 　 　 　 ｙ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９０５１０３９０７ 　 大型光电设备基准平面自动调平系统 ， ， ， １２ １ １２ １２ ３ 姜伟伟 ，高云国 ，冯栋彦 ，陈兆兵 ，蒲继承 （ 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 ； １． １３００３３ 中国科学院 研究生院，北京 ； 中国矿业大学，北京 ） ２． １０００３９３． １０００８３ 摘要：研制了一种光电设备自动调平系统。选用了 条机械支腿支撑大型光电设备载车，由安装在光电设备基座上的倾 ３ 角传感器测得基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为 个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使 ３ 基准平面达到水平。给出了支撑腿数量和机械式支腿的选择依据，设计了一种可以在小角度范围内自动矫正受力方向 的机械支腿，设计了整个传动系统，并且给出了驱动电路和调平算法。实验测定其调平精度为０．００３°，整个光电设备调 平时间约为 １２０ｓ。实验结果表明：与以往的调平系统相比，该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间，提高了调平 精度。 关 键 词：光电设备；机械支腿；限位；调平算法 　 　 中图分类号： 文献标识码： ＴＨ７４１．１４ Ａ 　　 犃狌狋狅犿犪狋犻犮犾犲狏犲犾犻狀 狊狊狋犲犿犳狅狉犫犪狊犲犾犪狀犲狅犳 犵狔 狆 犾犪狉犲狊犻狕犲 犺狅狋狅犲犾犲犮狋狉犻犮犲狌犻犿犲狀狋 犵 狆 狇 狆 ， ， ， １２ １ １２ １２ ３ ， ， ，