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硕士研究生课程硕士研究生课程 电机驱动控制理论 — 同步电动机部分同步电动机部分同步电动机部分同步电动机部分 主讲教师：孙立志 Tel 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 第七章第七章 同步电动机同步电动机的的驱动控制驱动控制 7.1 同步电动机调速系统分类及特点 77.22 永磁同步电机矢量控制原理及矢量永磁同步电机矢量控制原理及矢量方方程程 7.3永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制 7.4永磁同步电动机的弱磁控制及最大功率控制 7.5基于定子磁场定向的矢量控制及直接转矩控制 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 主要教材： 王成元. 《现代电机控制技术》 北京：机械工业出版社，2008 陈伯时. 《自动控制系统》 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 参考书目参考书目 1 D.W.Novotny, T.A.Lipo, T.M.Jahns, 《Introduction to Electric Machines And Drives》 2 D.W.Novotny, T.A.Lipo. 《Vector Control and DynamicsDynamics ofof ACAC DrivesDrives》》 3 T.A.Lipo. 《Analysis of Synchronous Machines 》 4 唐任远. 《现代永磁电机理论》 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 77.11 同步电动机调速系统的特点与分类同步电动机调速系统的特点与分类  同步电动机变压变频调速的特点同步电动机变压变频调速的特点  他控变频同步电动机调速系统他控变频同步电动机调速系统  自控变频同步电动机调速系统 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 一、、同步电动机变压变频调速的特点同步电动机变压变频调速的特点 概述 同步调速系统的类型 同步调速系统的特点 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 11、 同步电动机调速系统概述同步电动机调速系统概述 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格 同步著称的同步著称的。。只要电源频率保持恒定只要电源频率保持恒定，，同步电动同步电动 机的转速就绝对不变。 采用电力电子装置实现电压采用电力电子装置实现电压--频率协调控制频率协调控制，，改改 变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面 貌貌。起动费事起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不重载时振荡或失步等问题也已不 再是同步电动机广泛应用的障碍。 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 优点： （（11））转速与电压频率严格同步转速与电压频率严格同步； （2 ）功率因数高到1.0，甚至超前； 存在的问题： （1）起动困难； （（22 ））重载时有振荡重载时有振荡，，甚至存在失步危险甚至存在失步危险；； 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 问题的根源问题的根源： 供电电源频率固定不变。 解决办法解决办法：： 采用电压-频率协调控制，可解决由固 定频率电源供电而产生的问题定频率电源供电而产生的问题。 哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所 对于起动问题：