电子信息系统机房工程 教学配套课件 丁信华 教学配套课件 穆向阳 第2章.pdfVIP

第二章 PLC的基本原理 • 2.1 PLC的组成及各部分的功 • 2.2 PLC的结构形式 • 2.3 PLC的工作过程 • 2.4 PLC的使用步骤 • 2.1 PLC的组成及其各部分的功能 • 2.1.1 PLC 的基本组成 PLC与计算机控制系统的组成十分相似，也具有中央处理 器（CPU ）、存贮器、输入输出（I/O）接口、电源等，如 图2.1.1所示。 • 由于PLC的中央处理器都是由微处理器、单片机 或位片式计算机组成，存储器和I/O部件的形式也 多种多样，因此也可将PLC的组成以微型计算机 控制系统所常用的总线结构形式表示，如图2.1.2 所示 • 2.1.2 PLC各组成部分的作用 1、输入部件是PLC与工业生产现场被控对象之间的 连接部件，是现场信号进入PLC的桥梁。该部件接 收由主令元件、检测元件来的信号。 2、输出部件 它也是PLC与现场设备之间的连接部件，其功能是 控制现场设备进行工作（如电机的启、停、正转、 反转，阀门的开和关，设备的转动、移动、升降 等）。与输入部件类似，输出部件上也有输出状态 锁存、显示、电平转换和输出接线端子排。输出部 件或模块也有多种类型供选用。 • 3、中央处理器（CPU ） 主要任务有： 控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存贮； 用扫描的方式通过Ｉ/0部件接收现场的状态或数据，并存 入输入状态表或数据存贮器中； 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误 等； PLC进入运行状态后，从存贮器逐条读取用户指令，经过 命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术 运算等； 根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表的 内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通 讯等功能。 • 4. 存贮器及存贮器扩展 与普通微机系统中的存贮器功能相似，用来存贮 系统程序和用户的程序与数据。 • 5. 通讯接口 PLC通过这些通讯接口可以与监视器、打印机、其 它的PLC或计算机相连。当与计算机相连时，可以 组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合 系统。 • 6. 智能I/O接口 • 7. I/O扩展接口 • 8. 功能开关与指示灯 • 9. 编程器,它的作用是供用户进行程序的编制、编 辑、调试和监视。 • 10. 其它部件, PLC还可配有盒式磁带机、 EPROM写入器等其它外部设备。 • 2.2 PLC 的结构形式 • 2.2.1 单元式结构 单元式结构在一个箱体内包括有 CPU、RAM、ROM、I/O接口及 编程器或EPROM写入器相连的 接口、与I/O扩展单元相连的扩 展口，有输入输出端子、电源、 各种指示灯等。如右图 • 2.2.2 模块式结构 模块式结构的PLC采用搭积木的 方式组成系统。这种结构形式的 特点CPU为独立的模块，输入、 输出、电源等也是独立的模块。 要组成一个系统，只需在一块基 板上插上CPU、电源、输入、输 出模块及其它诸如通讯、数模转 换、模数转换等特殊功能模块， 就能构成一个总I/O点数很多的 大规模综合控制系统。如右图 • 2.2.3 叠装式 叠装式结构的CPU、电源、I/O等单元也是各自独 立的模块，但它们相互的联接安装不需要用基板， 仅用电缆联接即可，并且各模块可以一层层地叠装 • 2.3 PLC的工作过程 • 概括地讲，大多数PLC的工作方式是一个不继循 环的顺序扫描（串行）过程，也有采用并行工作 的方式。每一次扫描所用的时间称为扫描时间， 也可称为扫描周期或工作周期。 • 顺序扫描工作方式简单直观，便于程序设计和 PLC 自身的检查。 • 扫描顺序可以是固定的，也可以是可变的。 • 大中型PLC与小型PLC在每个扫描周期所完成的 工作不尽相同，下面分别加以说明。 • 2.3.1 大中型PLC的工作过程 1. 自监