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第十五章 构件动力学基础
课题15– 1 质点动力学基础
课题15–2 构件动力学基础
1
◆ 课题15– 1 质点动力学基础
质点动力学基本方程给出了质点受力与其运动变化之间的联
一、质点动力学基本方程
系。
质点受力时所获得的加速度与作用力成正比，与质点的质量
成反比，加速度与作用力方向相同。
v
F
m
F m a (16-1)
a
式中F表示为作用于质点上力系的合力，加速度a 的方向与
质点合力F 的方向相同。
质量是质点惯性的度量，质量愈大惯性愈大
质量与重量的关系为 G mg
2
二、微分方程
F
n
1. 自然坐标形式 F v
m
d v d2 s
F ma m m a
d t d t2
v2 (16-2) F a
F ma m
n n an
式中F 为合力在切向的投 n
τ
影，F 为合力在法向的投影。 y
n
F
2.直角坐标形式 F y v
m
d v d2 x
F ma m x m y Fx ax
x x d t d t2
(16-3) ay a
F ma m d vy m d2 y
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