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电动机超级数码节电器 技术培训教材 内部资料 注意保存 目 录 第二章 节电器的结构………………………………………2 第二章 节电器工作原理……………………………………5 第三章 节电器的特点………………………………………8 第四章 节电器的外围配套设备……………………………9 第五章 节电器的电路构成及分析………………………11 第六章 主回路元件参数及经验计算……………………15 第七章 功率转换和电流显示校正………………………16 第一章 节电器的结构 一、节电器的主回路 节电器主电路包括：整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分组成（图13-01、图1-01）。 1、整流电路： 由VD1~VD6组成三相桥式全波整流电路。若电源线电压为UL，三相桥整流后平均直流电压UD=1.35UL ，直流母线电压为535V。 2、中间滤波电路：整流后的电压为脉动电压，必须加以滤波。滤波电容C1 、 C２ 除滤波作用外，还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰给电机感性负载提供必要的无功功率。C1 、 C２上并联有泄流电阻R1、R2，保证节电器断电后电容上储存的能量被泄放掉。由于电容容量大、储存能量多，在断电的短时间内电容两端存在高电压，因此在电容充分放电后才可进行其它操作。无感电容C3、并联在C1 、C２上用以改善整流电路的高频滤波、去耦特性和消除高频干扰。无感电容C3与滤波电容C1 、 C２同等重要。 3、限流电路：由于滤波电容C1 、 C２容量很大，接入电源时电容两端电压为零，在上电瞬间C1、C2充电电流很大，过大的充电电流会损坏整流桥和空气开关。为保护整流桥、空气开关，上电瞬间将充电电阻Rs，串入直流母线中以限制充电电流，当C1、C2充电到一定程度时再由接触器13-J的触点Ks将Rs短路，保证节电器大电流输出。同时13-J的触点K通过3-CN5给接触器吸合检测电路提供一个开关信号，CPU解除锁定节电器进入工作状态。 4、逆变电路： 逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电，是节电器的核心部分。常用逆变模块有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元。节电器使用2单元IGBT模块。 5、续流二极管D1~D6：其主要作用为： （1）电机绕组为感性具有无功分量，VD1~VD7为无功电流返回到直流电源提供通道 （2）当电机处于制动状态时，再生电流通过VD1~VD7返回直流电路。 （3）V1~V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，在换相过程中也需要D1~D6提供通路。 *6、缓冲电路 由于逆变管V1~V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C极和E极间的电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1~V6关断时的电压增长率。 二、节电器的控制回路 节电器控制部分包括：CPU单元、显示单元、电流检测电压检测单元、输入输出控制端子、驱动放大电路、开关电源等（见图10-01、 图1-02）。 图1-02 　　1、CPU单元： 采用富士通16位节电器专用CPU，速度为几十ns级。 2、开关电源单元： 节电器控制电源为开关电源：有+24V，±15V，+5V等输出，其输入在主电路直流母线侧取得。 　 3、电流检测单元：采用霍尔电流传感器检测节电器输出侧电流。对于加速、减速、运行中过流、节电器过载及电机过载的检测是由CPU通过检测输入的脉冲频谱来区分的。 　 4、显示单元：其功能为人机界面、参数设定、状态显示、故障显示等。 ５、控制端子：模拟输入、输出端子；开关量输入输出端子；故障输出端子； 6、驱动单元电路：ＣＰＵ产生的PWM波经A316J专用芯片隔离放大后驱动IGBT工作，具体电路构成见图5-01。 第二章 节电器工作原理 一、节电器驱动波形合成 节电器是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲列，并通过半导体器件控制电压脉冲宽度和周期以达到变压和变频目的。波形合成主要有四种方法：脉宽PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁链追踪PWM法、电流跟踪PWM法，节电器采用SPWM法。　 节电器的输出波形为一系列等幅不等宽的矩形脉冲，脉冲宽度按正弦函数规律变化与正弦波等效，电动机的驱动电流波形为正弦波。节电器采用规则采样法合成SPWM驱动波形（如图2-03）。 以三角波为载波，正弦波为调制波；在三角波每一周期的正峰值时找到正弦调制波上的对应点D，求得电压值Ud，用此电压对三角波进行采样得A、B两点，则认为它们就是SPWM波形中脉冲的生成时刻，为了减少误差取三角波的负峰值为固定时刻，得到输出波形（如?