单片机原理与应用课件教学配套课件杭和平第7章_MCS-51单片机的中断系统(二).pdfVIP

第七章 MCS-51单片机的中断系统与定时/计数器 7.1中断系统 7.1.1概述 7.1.2 AT89C51中断系统 7.1.3中断应用实例 7.2定时/计数器及应用 7.2.1定时/计数器0、1 的结构及工作原理 7.2.2定时/计数器0、1 的四种工作方式 7.2.3定时器/计数器0、1的应用 7.2.4 AT89C52定时/计数器2的结构 7.2.5 AT89C52定时/计数器2的工作方式 7.2 定时/计数器及应用 定时/计数器的核心是一个加1计数器。 当它对外部事件计数时，由于频率不固定，称之为计数器; 当它对内部固定频率的机器周期进行计数时，称为定时器。 MCS-51单片机内有2个16位可编程的定时器/计数器，分别为T0和T1 。 7.2.1 T0、T1的结构及工作原理 T0、T1核心组成部分： 16位的加1计数器 定时器控制寄存器TCON 工作方式控制寄存器 定时器/计数器内部结构逻辑图 TMOD 7.2.1 T0、T1的结构及工作原理 （1）加1计数器 定时器/计数器T0 由8位特殊功能寄存器TH0和TL0组成，TH0为高8位，TL0为低8位； 加1计数器的初值可以通过程序进行设定，设定不同的初值，就可以获得 不同的计数值或定时时间。 对外部事件脉冲计数，是计数器； 对单片机内部机器周期产生的脉冲进行计数，是定时器。 7.2.1 T0、T1的结构及工作原理 （2 ）定时器控制寄存器TCON 7 6 5 4 3 2 1 0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TR1 ：定时器1运行启停控制位（可由用户通过软 件设置）。 TR1 =0 ：定时器1停止运行； TR1 =1 ：定时器1启动运行。 7.2.1 T0、T1的结构及工作原理 （3 ）工作方式控制寄存器TMOD M1M0对应4种不同的二进制组合 当C/T=0，定时功能 对应4种工作方式： 当C/T=1，计数功能 方式0、方式1、方式2、方式3 7.2.1 T0、T1的结构及工作原理 定时或计数功能的选择 计数功能：对外部事件产生的脉冲进行计数。 当C/ =1，T0 （P3.4）或T1 （P3.5）两个信号引脚输入信号脉冲发 T 生负跳变时，加1计数器自动加1。 定时功能：对单片机内部机器周期产生的脉冲进行计数。 当C/ =0，每个机器周期计数器自动加1。如果单片机的晶体频率为 T 12MHz，则计数频率为1MHz，或者说计数器每加1，可实现1 μs 的定 时。 7.2.2 T0、T1的4种工作方式 （1） 方式0 当TMOD 中M1M0 = 00时，定时器/计数器选定方式0进行工作。 此时，选择定时器/计数器的高8位和低5位组成一个13位的定时器/计数 器。 （2 ） 方式1 当TM