电机学课件教学配套课件王秀和孙雨萍第07章特殊电机.pdfVIP

特殊电机 特殊电机 第七章 特殊电机 第一节 步进电动机 第二节 开关磁阻电机 第三节 力矩电机 第四节 磁滞电动机 第五节 超导电机 第六节 超声波电机 特殊电机 特殊电机 1 步进电动机 • 步进电动机是一种将数字脉冲转换为阶梯波电压 ，并在此 电压驱动下作步进运动的电动机。施加一个脉冲信号，步 进电动机就前进一个步距 。它由电动机本体、驱动器和控 制器构成 ，其系统框图如图所示。 图7-l 步进电动机系统框图 特殊电机 特殊电机 1.1反应式步进电动机的结构和工作原理 以三相反应式步进电动机为例。 定子上有六个磁极和三相绕组 ， 每一相绕组绕在相对的两个磁极 上，绕组通电时，这两个磁极的 极性相反。转子铁心及定子磁极 上有小齿，定转子齿距相等。 转子铁心上没有绕组。 图7-2 反应式步进电动机结构示意图 特殊电机 特殊电机 当A相绕组通电时， 电动机内建立以AA’为轴线的磁场。 由于定转子上有齿和槽，当定转子齿 的相对位置不同时，磁路的磁导也不同， 定转子齿相对的磁极的磁导最大， 定转子齿和槽相对的极的磁导最小。 转子的稳定平衡位置是使通电相 磁路的磁导最大的位置，所以A相 通电时转子处于A相极下定转子齿 相对的位置。 (a)A相通电 特殊电机 特殊电机 当A相绕组断电、B相绕组通电时， 则建立以BB’为轴线的磁场，磁场 在空间上沿逆时针方向转过120， 转子齿的轴线将力求与B相磁极上 定子齿的轴线对齐，以达到平衡 状态，转子沿逆时针方向转过1/3齿距。 齿距为 360  t Z r 式中，Zr为转子齿数。 (b) B相通电 特殊电机 特殊电机 在B相绕组断电的同时，给C相 绕组通电，则建立以CC’为轴线 的磁场，转子又沿逆时针方向转过 1/3齿距以使C相极下定转子齿对齐。 在C相绕组断电的同时，给A相绕组 通电，则转子又沿逆时针方 (c) C相通电 向转过1/3齿距以使A相极下定转子齿对齐。 当连续不断地按A—B—C—A 的顺序依次给各相绕组通电时，磁 场的轴线沿ABC方向运动。每改变一次通电状态，磁场转过 120，转子转过1/3齿距。当定子各相轮流通电完成一个循环 时，磁场沿ABC方向转过360空间角，转子沿ABC方向转过一 个齿距，因此转子转速为磁场转速与转子齿数的比值。 特殊电机 特殊电机 • 若按A—C—B—A 的顺序依次给各绕组通电，则磁场沿顺时 针方向转动，转子也沿顺时针方向转动，即改变通电的顺序 就可以改变电动机的转向。 •