2012任务书-基于超声波的防撞小车系统设计(葛川).docVIP

2012任务书-基于超声波的防撞小车系统设计(葛川).doc

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大连海洋大学 毕业设计(论文)任务书 2012 届 信息工程 学院 电子信息工程 专业 题目: 基于超声波的防撞小车系统设计超声波传感器因其测量精度高、响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1个发射头对应1个接收头 ,也有多个发射头对应1个接收头。但在实际应用中发现,如果障碍物的面很大(如墙壁),超声波传感器 可以用来准确测距,但若将其应用在小车防撞系统中,由于障碍物呈柱状,而超声波发射头有一定的散射角(左右),因此即使障碍物不在小车正前方,超声波仍能 检测到斜前方回波,这就给智能控制车辆行进带来困难和误导,为了解决这一问题,提出了一种使用双接收头的方案,并从实用角度给出了一套具体控制策略。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下,但不会因为障碍物在小车斜方 向而误判停止。基于超声波的防撞小车系统设计整个系统需要完成测距,测速,定位,控制小车运动等功能系统包括如下六部分: 超声波发射电路,超声波接受电路,信号处理器,温度测量,小车控制电路等五部分。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。

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