- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
大连海洋大学
毕业设计(论文)任务书
2012 届 信息工程 学院 电子信息工程 专业
题目: 基于超声波的防撞小车系统设计超声波传感器因其测量精度高、响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1个发射头对应1个接收头 ,也有多个发射头对应1个接收头。但在实际应用中发现,如果障碍物的面很大(如墙壁),超声波传感器 可以用来准确测距,但若将其应用在小车防撞系统中,由于障碍物呈柱状,而超声波发射头有一定的散射角(左右),因此即使障碍物不在小车正前方,超声波仍能 检测到斜前方回波,这就给智能控制车辆行进带来困难和误导,为了解决这一问题,提出了一种使用双接收头的方案,并从实用角度给出了一套具体控制策略。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下,但不会因为障碍物在小车斜方 向而误判停止。基于超声波的防撞小车系统设计整个系统需要完成测距,测速,定位,控制小车运动等功能系统包括如下六部分: 超声波发射电路,超声波接受电路,信号处理器,温度测量,小车控制电路等五部分。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。
您可能关注的文档
最近下载
- Unit+4+Section+A+2a-2e课件+2025-2026学年人教版(2024)英语八年级上册.pptx VIP
- 小学总务处主任述职报告PPT.pptx VIP
- Unit 4 Section A (1a~2e) 课件2025-2026学年人教版八年级英语.pptx VIP
- 世界的地形课件七年级地理上学期人教版1.pptx
- 世界的地形课件七年级地理上学期人教版2.pptx VIP
- (正式版)DB15∕T 2748-2022 《绿色电力应用评价方法》.docx VIP
- 人教版(2025) 必修第一册 Unit 2 Travelling Around Reading and Thinking课文解析&逐句翻译课件(共17张PPT))(含音频+视频).pptx VIP
- 制造业采购付款制度及流程设计.docx VIP
- 继承优良传统弘扬中国精神 (第二版).pptx VIP
- 含硅废渣综合利用项目环评(新版环评)环境影响报告表.doc
文档评论(0)