10兆瓦高温气冷堆蒸汽温度模糊自整定PID控制探究.pdfVIP

10兆瓦高温气冷堆蒸汽温度模糊自整定 PID控制研究 石磊，高祖瑛 (清华火学核能技术设计研究院，北京，100084) 对10兆瓦高温气冷堆(HTR一10)的直流式蒸汽发生器出l：：】蒸汽温度的控制进行了研究。采用模糊自整定的 PID控制方法，根据模糊推理规则在线调整PID控制参数。仿真结果表明，该控制方法能够满足蒸汽温度的 控制要求，具有很好的控制精度，对将来的实际控制方法的实施具有直接的参考价值。 关键词：高温气冷堆．PID控制，模糊，自整定 1引言 10兆瓦高温气冷堆(HTR．10)是我国建造的第一座模块式高温气冷实验堆，可用于发电、 区域供热、材料辐照实验和高温工艺热等多种用途Ⅲ，需要进行各种工况下的实验和控制研究。 HTR-10的蒸发器采用的是直流、组件式小盘管螺旋结构，没有再热器，蒸汽直接进入中压透 平。它的蓄热能力小，工况变化后被调参数变化剧烈迅速，较～般的蒸汽发生器难于控制， 因此需要对蒸汽发生器出口蒸汽的温度的控制进行重点研究。 本文根据HTR一10的运行特点和控制要求，利用清华人学核能技术设计研究院(INET) 开发的高温气冷堆仿真乖l控制集成系统(HTRSC)，采H3PID参数模糊自整定控制方法对蒸汽 发生器出口蒸汽温度的控制进行了研究。仿真结果表明，该方法具有比常规P1D控制更好的 控制效果，能够满足蒸汽温度的控制要求，对将来的实际控制方法的实施具有直接的参考价 值。 2 HTR-10仿真模型 HTRSC提供了一个能够进行控制方案设计和系统自动组态的通用平台，可以设计、仿真 和验证各种控制方案和控制方法pJ。系统的仿真模型基丁改进后的球床高温堆热：J：分析软件包 的物理热T模型包括同相温度、气相流动、中子动力学、同路系统雨I蒸汽发生器等。其中的 器的动态研究，后经前硝德于利希核研中心KFA改造p】。在计算中，BLAST模块可以自动调 整流动区边界，通过同路管网模块与热丁计算耦合，能够计算蒸汽发生器中汽侧、I蒯相结构 及汽水混合物在稳态和事故下的动态过程。 预热段、蒸发段和过热段分为17个节点。 219 堆骶力容器内结构：2一中心热气导管：3一中间换热器入口；4一中间换热器：5一蒸汽发生器 6一耋【风机入口连管；7一氢风机；8一氰风机出口腔室：9一蒸汽发生器环形通道： 10一蒸汽发生器下腔室；11一热气导管环行通道 图1 HTR．10仿真计算模型 3控制研究 3．1控制要求 HTR．10是小功率实验堆，不参加电网峰值调：常，只在基本负荷方式下运行。核蒸汽供给 系统采用“汽机跟随反应堆”方式，在30％～100％额定功率下，保持主给水流量、主氦气流 量和核功率成正比： = Il 堡‰ 堕‰ Ⅳ一帆 动态特性仿真研究，采用的控制调节方案为I¨：由控制棒引入外加反应性来调节核功率，通过 给水泵改变二同路给水流鬣来调节蒸汽温度，调节透平阀门，维持蒸汽压力为给定值；按式 (1)确定氦流量，调节氦风机使氦流量与给定值匹配。 从以前的仿真结果来看口】，采用常规的PID控制，在功率调节过程中蒸汽温度的波动比较 大，最大偏差约±5℃。为了满足大范围功率调节的要求，提高控制精度，有必要对蒸汽温度 控制方法进行进一步研究。 3．2控制器结构 常规的PID控制器结构简单，实现容易，具有一定的鲁棒性，但参数一旦整定后便不可 调节，控制效果受到一定的影响。模糊(Fuzzy)控制是一种新型的智能控制，不需要控制对 象的精确模型，根据操作人员和专家的经验和知识，能够有效地处理传统上难以控制的复杂 对象，对外加干扰、对象参数变化有很强的适应性。将PID控制和模糊控制结合起来，吸取 两种控制的优点，构成模糊臼整定P|D控制，以获得比较理想的控制效果Hjl。 二关系： 互=L(E，cE)；乃=fs(E，CE) (2) KP=Z(E，cE)； 并根据E和cE的变化在线自调整参数KP、正和乃，构成复合控制器嘲。控制原理如图2所 示。