影响汽车前轮摆振因素的分析和研究.pdfVIP

影响汽车前轮摆振因素的分析与研究 马义平 郁其祥 周振华 （上海交通大学 内燃机研究所，上海 200030） 摘 要 本文从前轮旋转总成的静不平衡量、转向系统刚度、前轮定位参数三个方面进行了分析，并 通过试验给予了验证。 关键词 静不平衡量，转向系统刚度，前轮定位参数，摆振 使车轮上下跳动。而转向系统是一个由弹 1 前言 簧、质量与阻尼构成振动系统，它有一定的 固有振动特性。当车轮的不平衡质量较大 随着汽车的高速化和自身质量的减轻， 时，必然产生强迫振动。当车轮的不平衡量 振动问题日益突出。汽车前轮摆振是目前国 的扰动频率与转向系的某一固有频率相接 产汽车普遍存在的问题之一。摆振的产生使 近时将引起共振，使汽车前轮的摆动达到相 汽车的操纵变得困难、舒适性降低，加快了 当大的幅值。由于汽车的车速在相当大的范 轮胎的磨损。 围内变动，不平衡扰动频率（车轮每转一周 2 汽车前轮转向系统的摆振理论 激励一次）的变化也相当大。因而在汽车使 的综合分析 用中，只要不平衡质量较大，这种强迫振动 类型的前轮摆振就会常常出现。 2.1 汽车摆振产生的原因 2.4 转向系统刚度对前轮摆振的影响 摆振是由车桥总成相对于车身横向的振动、 转向系统由很多部件构成，根据其不同 前桥绕汽车纵轴线的角振动、前轮绕主销的 的工作情况，可将它分为转向机系统和转向 角振动三种振动的合成，再加上由于车轮动 梯形系统两部分。研究资料表明，汽车前轮 量矩引起的陀螺仪效应所造成的一种复杂 摆角大小与两部分的刚度大小成反比。 运动。 2.5 前轮定位参数对前轮摆振的影响 2.2 汽车前轮摆振的分类 大量研究结果表明，前轮的定位参数， 汽车转向轮的摆振，按振动性质分类， 诸如主销内倾、后倾、车轮外倾以及前束等 可分为自激振动和强迫振动两种。对于自激 对摆振有影响。其作用一是直接影响轮胎的 振动的摆振，主要采用增大系统动态阻尼的 特性，二是影响车轮摆振的运动。由于内倾 方法，对于强迫振动的摆振，一是限制外界 产生的恢复力矩其值很小，可以忽略，以及 激振力在一定限度内，二是增大系统动态阻 轮胎特性受条件所限，没有办法分析研究， 尼。外界对摆振系统的激励力来自如下几个 因此通常情况下，我们只需考虑主销后倾角 方面： 对摆振的影响