泰勒级数法求解非线性环节的描述函数的探究.pdfVIP

泰勒级数法求解非线性环节的描述函数研究 张金鹏 刘怀勋 (格阳光电挂木发晨中心柯膏格阳4710∞) ■I矸克丁在■机●^的车盎性时壹拄一蒸麓精直t计分析与评估时．■析车^性一藏采用●●蠢 矗■开方挂隶■奠机■^描述■量的阿曩I证啊丁如果}螺性拜节的■^■从膏新分布．一辈囊性i藏的■文 ●量之特性量●●簟歙晨开法t舌采■插娃i教的斑室目蠢，l；l且采用选种方蕾采■应当一足的景件，一时许 兜丁几十妄爿．慷■F兜螬暴对垂簋性时壹控■曩t采■非蛾性耳节的接连蕾t置其奠机■^重奠的■崖蠢计 廿靳与评估^奢I蔓l卫． 美■■协方董描述it拉木(c^1)ET)幸矗性接连薯盎 ●琦■t 蛙性化t计分靳 精度评 估 我们知道．协方差分析描述函敷技术(CADET)和统计线性化伴随技术(SLAM)是近十 几年发展起来的两种新技木，对随机输人的菲线性时变控稍系统的精度统计分析很有效，它 t】可以通过一攻解折计算而获得系统所有状态变量的统计值，仿真计算时，可节省大量的计 ～ 算机计算时问，得爨广泛应用}但其关键技术问题就是如何对非线性(特性)函敦进行合理的 、 线性化问题．采用协方差分析描述函数技术和统计线性化伴随法等统计分析与评估章线性 时变控制系统精度时，要研究函数系统在各种随机干抗情况下舶精度统计特性，非线性特性 ‘P● 对系统的统甘精度有重要影响．非线性函数一般有两类一一类是解析非线性函数，如幂次函 {q． 敛，正弦、余弦函数及其组台等；另一类是非解析非线性函数，如符号函数，饱和函数等．为了 ●● 能够采用协方差描述厢敷法(cADET)和统计线性化伴随法(SLAM)等对非线性时变控制 系襞进行精度统计分析与评估[“习，需要对非线性函数进行线性化处理，一般是用章线性环 ，- 节的随机■人描述函数代替非线性函数，这样可以得到描述系统状态的均值徽分方程和方 ● 差徽分方程．在实碌系统中，为了问题处理方便，并根据低通滤波假设，系统状态变量一般可 0 按联合高斯分布处理． 随机输人描述函数是均方误差最小条件下对非线性函数的逼近，由代表非线性环节输 {．f 出特性的均值和代表输入误差对系统输出作用的增益组成．对许多非线性函数．在氍设高斯 分市条件下求解随机辅人描述函数的均值和增益目前仍然非常复杂，要得到解析闭合解就 更难了．因此，人们不得不采用非线性函数的泰勒级敦展开式或傅立叶展开式近似求解．研 究结果表明：即使是一个具有超好收敛特性的非线性函数的泰勒级数展开式，也不能保证用 演级数求得的描述函数就能够正确表示原来非线性函数的描述函敦01|因为泰勒级数是在 小僖差假设下得到的，而泰勒级数的描述函数只能够反映该级数中谩差的偶数次方项和奇 敷次方项和的特性．在某些情况下，由于难以得到非线性函数的描述函数，人们又不得不采 用截尾泰轴级敦来近似求非线性函敦的描述函敦}所以就提出了在什么情况下、满足什么条 件才能进行这样的近似处理?这就是下面要研究和解奂的问题，特别是单变量解析非线性函 数的泰勒级数求解问题． 一186一