挖掘机工作装置结构设计--论文.doc

1前言 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地使用，如工业与民用建筑、农田改造、交通运输、矿山采掘、水利电气工程、以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。根据统计，一般的工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是使用挖掘机来完成的。 在上世际末，随着我国经济的持续发展和基础建设投入的加大，对挖机的需求加大。进口挖机急剧上升。另外国外著名产家纷纷到国内合资或独资建厂，主要有小松山推合肥日立卡特徐州成都神钢常州现代大宇重工小松山推合肥日立卡特徐州成都神钢常州现代大宇重工[3]。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，简化得如图所示。 图2-2工作装置结构简图 挖掘机的工作装置经上面的简化后实质是一组平面连杆机构，自由度是3，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度L1、斗杆油缸长度L2、铲斗油缸长度L3决定，当L1、L2、L3为某一确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。 2.2 动臂及斗杆的结构形式 动臂采用整体式弯动臂，这种结构形式在中型挖掘机中应用较为广泛。其结构简单、价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻[3]，且有利于得到较大的挖掘深度。 斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中由于不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆。 2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 动臂油缸装在动臂的前下方，动臂的下支承点（即动臂与转台的铰点）设在转台回转中心之前并稍高于转台平面[3]，这样的布置有利于反铲的挖掘深度。油缸活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体的中间，这样虽然削弱了动臂的结构强度，但不影响动臂的下降幅度。并且布置中，动臂油缸在动臂的两侧各装一只，这样的双动臂在结构上起到加强筋的作用，以弥补前面的不足。具体结构如图2-4所示。 1-动臂； 2=动臂油缸 图2-3 动臂油缸铰接示意图 2. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置中1杆与2杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。如图2-5所示。 1-斗杆； 2-连杆机构； 3-铲斗 图2-4 铲斗连接布置示意图 2.5 铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下的要求： 为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于4，大于50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 要使物料易于卸尽。 斗齿的安装连接采用橡胶卡销式，结构示意图如2-7所示。 1-卡销 ；2 –橡胶卡销；3 –齿座； 4–斗齿 图2-7 卡销式斗齿结构示意图 2.6 原始几何参数的确定 （1）动臂与斗杆的长度比K1 由于所设计的挖机适用性较强，一般不替换工作装置，故取中间比例方案，K1取在1.5～2.0之间，初步选取K1=1.7，即l3/l2=1.7。 （2） 铲斗斗容与主参数的选择 斗容在任务书中已经给出：q =0.8 m3 按经验公式和比拟法初选：l3=1480mm 工作装置的最大挖掘半径：R1=9875mm （3） 工作装置液压系统主参数的初步选择 各工作油缸的缸径的选择要考虑到实际液压系统的工作压力。初选动臂油缸内径D1=120mm，活塞杆的直径d1=80mm。斗杆油缸的内径D2=120mm，活塞杆的直径d2=80mm。铲斗油缸的内径D3=100mm，活塞杆的直径d3=60mm。又由经验公式和其它机型的参考初选动臂油缸行程L1=1000mm，斗杆油缸行程L2=1450mm，铲斗油缸行程L3=1250mm。并按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度之比：λ1=λ2=λ3=1.6。参照任务书的要求选择工作装置液压系统的工作压力P=31.4MPa，闭锁压力Pg=34.3MPa 3运动学分析 3.1动臂运动学分析 图3-1动臂简图 L1为动臂油缸长度，N为动臂与车体的铰点，Q为动臂油缸与车体的铰点，P为动臂油缸与动臂的铰点，L1min为动臂油缸的最短长度，L1max为动臂油缸的最大长度，C1为动臂两点与Q点连线的夹角，动臂伸长或缩短C1的大小值也随之改变。 在三角形QNP中： L1=l152+l162-2cosC1*l15+l16 所以：C1=arccos[(l152+l162-L12)/(2*l15*l16)] 在三角形PNH中(图1中)： l172=l152+l32-2*cosa17*l3*l15 所以：a17=arccos[(l152+l32-l172)/(2*l3*