永磁同步电动机与其系统的典型应用与研究.pdfVIP

永磁同步电动机及其系统的典型应用及研究 谭幕娃，金如麟 (上海交通大学，上海200030) 1概述 世界性的能源危机使能源成为阻碍全球经济发展的瓶颈，从而在二十世纪七十年代开始，经济 发达的国家纷纷推出新一代高效率的异步电动机系列，及各种高性能的变频器系列以进一步节能， 并获得明显的效果。变频装置的出现为永磁同步电动机(以下简称PMSM)带来了生机，因为它解 决了同步电动机的白起动问题。高性能永磁材料的发展，尤其是具有高磁感应强度、高矫顽力和高 磁能积的钕铁硼材料的发展，不但使PMSM实现了无刷化，具有和异步电动机同样的结构简单、高 可靠性等优点，同时由于它无需激磁绕组，明显地减小了体积、重量、损耗，降低了发热，提高了效 率。尤其在现代的PMSM运动控制系统中”’，它比异步电动机更便于实现磁场定向控制，可以获 得与直流电动机一样优良的转矩控制特性，使控制系统具有十分优良的动、静态特性。其功率因数 几乎接近1，越是轻载时，功率因数越高，因此它具有异步电动机无法比拟的综合节能效果。近年 代。 2PMSM及其系统的典型应用 2．1新颖的船用电力推进器一吊舱式推进器(Podded propulsor) 将实现磁场定向控制的PMSM置于密封吊舱内，与电动机轴端的螺旋浆一起置于船舱外底部 (如图1、2所示)，通过电缆向PMSM装置供电，由专用变频器实现磁场定向和变频调速，驱动螺旋 浆实现船舶运动。该推进系统取消了一般电力推系统中的减速器、联轴器、长的轴系等机械传动部 分。同时，由于整个推进系统集中在吊舱内，该吊舱可以360。自由转动，从而起到了舵浆的作用。 吊舱浸没于海水中，亦改善了PMSM的冷却效果。 图1置于舱外的吊舱式推进器 图2吊舱推进器 吊舱式推进器与常规的螺旋桨加舵的组合推进器相比有明显优点： (1)取消了原来船舱内原动机、传动系统等部分，从而增加了船舱的有效容积，造价也有所降低 (2)可以取消舵和尾侧推进器，船舶的回转性能明显改善； (3)PMSM系统的优良控制性能使船舶的前进、倒车、停车、回转等控制性能明显改善； 一39— (4)推进器置于舱外，明显改善了船舶的振动噪声。 以上的技术进步获得了巨大的市场机会，从20世纪90年代开始，芬兰ABB公司和德国西门 子公司等己成功地在豪华游轮、专用油轮、破冰船、近海船和工程船上使用吊舱式推进器。西门子 吊舱式推进器。实践证明，应用PMSM及其系统的吊舱式推进器具有巨大的技术优越性， 是船舶推进和操纵技术的创新，具有广阔的发展前景。表1是某吊舱式推进器用PMSM的技术数据。 表1某吊舱式推进器用PMSM技术数据和控制方法 额定功率(kW)额定电压(V)额定转速(r／min) 变频器类型及控制方式 12脉冲水冷式交一直一交电压源型变频器 【ABB公司 3820 三相2800 135 直接转矩控制 12脉冲交一交循环变频器 l西门子公司 3820 三相2800 135 磁场定向矢量变换控制 2．2高精度数控机床等设备的伺服驱动装置 电气伺服技术在机电一体化产品中应用最为广泛，其主要原因是伺服电动机控制方便、灵活， 无污染，维护容易。特别是电子技术和计算机技术的发展为电气伺服技术的发展提供了广阔的前 景。其中要求很高的数控机床应用于精密机械零部件的加工，对动态和静态的控制精度提出了很 高的要求，要求伺服驱动系统具有非常宽的调速范围和定位精度。下面是作为数控机床进给用的 伺服驱动系统的基本要求： (1)具有高达10000：1的调速范围以满足低速加工和高速返回的要求； (2)应能产生足够大的力矩以满足加、减速力矩的要求； (