电火花成形机床高性能柔性化多轴联动数控系统地研究.pdfVIP

电火花成形机床高性能柔性化多轴 联动数控系统的研究* 杨大勇 曹凤国 (北京市电加工研究所 北京 100083) 摘要：研制了高性能柔性化多轴联动电火花加工数控系统。论述了数控系统的软、硬件结构。硬件采用 PC 前端和高速I/O 平台的结构，使用先进的在线可编程逻辑器件进行电路设计，因此数控系统具有开放 式结构和全软件化、柔性化及模块化的特点。通过加工实例说明了多轴联动数控系统对于空间曲面零件 加工的灵活性、便易性和应用方便性。 关键词：开放式 数控系统 柔性化 多轴联动 电火花成形机 0 前言* [1-3] 目前数控系统正在朝着开放化、网络化、柔性化和智能化方向发展 ，数控装备产品的设计制 造和应用开发都日益显示出基于开放接口标准的模块形态。本文作者多年来结合电火花放电加工的 原理和特点对开放式数控系统软、硬件体系结构进行了深入地研究，成功开发研制了新一代电火花 成形机床的开放式数控系统。 1 高性能电火花成形机床数控系统的层次结构 一个开放式的控制系统应该是一个分层的层次结构。层次化的数控系统结构能够减少设计的复 杂性，增加系统结构的灵活性，提供一个开放的环境。如图 1 所示，把电火花加工数控系统按功能 分为四层。层次式的结构对每层的功能做出严格的界定，避免使用无限制功能的代码。这样，一个 完整的层可以被替换，而不会影响到系统的其它部分。每一层都是一个具有可扩展性、互操作性、 模块化、智能化的插件。 操作控制层 代码处理层 加工控制层 物理硬件层 图1 开放式结构电火花加工数控系统层次模型 开放式结构电火花加工数控系统每一层主要的任务如下所述。 (1) 操作控制层。完成数控系统与外部信息的交互任务，是系统在高层对操作者的窗口。它包 括本地监控、远程监控以及事件处理器。本地监控实现操作面板输入、控制盒输入、本地命令输入、 信息显示、报警等功能；远程监控实现远程数据和命令的输入输出，包括命令输入、程序传输、机 床信息传输等功能；事件处理器接受来自本地监控和远程监控模块的信息，对其进行过滤和分类处 * 北京市科技新星计划(B类)项目(9558102300)，北京市自然科学基金资助项目(3041001)。 1 理，并把加工信息转换成标准的NC 代码交给下一层。 (2) 代码处理层。接受来自操作控制层的 NC 代码数据，对其进行解释及预处理，形成内部加 工数据格式交给加工控制层。 (3) 加工控制层。它是电火花加工数控系统的核心部分。完成运动控制、电源控制和分布I/0 控 制功能。运动控制完成路径插补、摇动插补，根据加工的间隙状态完成伺服功能；电源控制完成对 数控电源的参数控制，使加工按照所需要的规准进行；分布I/0 控制完成继电器及PLC 的控制，如 对泵、油位、液温、蜂鸣器、电极自动交换装置等加工的准备工作进行控制。 (4) 物理硬件层。它是最低的一层，它实现程序控制信息与电信号的转换。包括伺服轴接口、 电源控制接口以及分布I/0 接口。 2 数控系统硬件平台 本系统采用单机结构，主机既完成前端管理等非实时任务，又完成如插补、伺服控制、电源控 制以及I/0 控制等实时任务。单机电火花数控系统是基于PC 机的最经济型的数控系统，它由带单个 CPU 的PC 机系统和总线从属设备型的电火花加工控制系统模块(包括运动伺服控制模块、电源控制 模块和分布I/0 控制模块)构成。 电火花加工数控系统与通用数控系统不同，它的主要任务除了运动控制外还要对电源系统和伺 服系统进行有效的控制，达到对工件进行高效和稳定放电加工的目的。利用PC 机本身的开放式结 构就可以很容易地完成电火花加工数控系统的大部分功