港口清淤船防碰撞预警网络平台的探究.pdfVIP

港口清淤船防碰撞预警网络平台研究 赵华东’杨诗鸿2 (1．武汉大学动力与机械学院，湖北武汉430072：2．水利部综合事业局，北京100053) 摘要：针对不良环境下港口内的清淤船以及进出港口的其它船之间可能发生碰撞，本文构建了防碰撞预警 网络平台。该平台基于GPS和ASP．NET技术，实现了港口中清淤船以及其它船之问的防碰撞预警。系统使用 GPS设备采集到各艘船的方位，将这些数据通过无线网络传送到防碰撞预警网络平台，平台再进行分析判断， 然后对可能碰撞的各艘船给出相应的警示信号。经过仿真测试，该平台已基本达到设计目标。 关键词：疏浚：GPS；防碰撞：网络平台 1．前言 在港口疏浚的过程中，有些工程所需的疏浚船只很多，施工水域狭窄、施工避让也很多。 例如：青岛港前湾港区三期1．2号泊位疏浚工程是一项大型的综合性的疏浚工程，含挖抛、 挖吹、炸岩、清渣等疏浚项目，在本次施工中，投入了自航耙吸挖泥船、大型绞吸船、链斗 船、抓斗船、铲斗船、炸岩船累计26艘施工船舶，在施工中，施工船舶多，施工水域狭窄、 施工干扰大、工程量大、工期紧、施工子项目多、施工工序复杂、雾多、进出港船舶多，施 工避让频繁。在这种情况下，就有可能造成施工船只以及别的船只之问的碰撞。111 为了避免或减少港口疏浚中可能出现的船只碰撞问题，作者开发了港口清淤船防碰撞预 警网络平台。此系统主要采用GPS设备采集各艘船的具体方位，然后通过无线网络传送到 防碰撞预警网络平台，平台在每个很短的时间At内对各种情况分析判断一次，如果发现将 来可能出现碰撞的情况，则对相应的船只进行预警。本系统主要功能是防止不良环境下港口 内的清淤船只以及进出港口的其它船只之间的碰撞，同时使各船看到全部船只的具体位置和 运动趋势。 2．系统组成 系统主要由服务器和客户·端两部分组成，两部分部有对应的硬件和软件。系统的硬件组 成图如下所示： 凰一穗 。—————]羽雠站 图1．系统的硬件组成 在服务器端的硬件主要是一台高性能的网络服务器，大部分的运算都在这台服务器上面 进行。客户端的硬件主要由一台可以无线上网的计算机和GPS接收设备组成，GPS和客户端 计算机的连接是通过RS232接口进行通信。客户端安装在相应的清淤船或者进入港I：1的其它 船只一L面。服务器和各个客户端的之问的通信是通过无线网络进行的。121 系统的软件部分的组成如下图所示： 图2．系统的软件部分组成 服务器端主要包括“数据处理”、“碰撞时间预测”和“预警信号判断”三个模块。数据 处理主要是处理从客户端传来的各船的位置和运动参数。由于GPS传送的位置是有误差的， 因此需要对数据进行拟合以获得较为准确的位置参数。碰撞时问预测模块主要用来预测在多 长的时问内，本船可能和别的船只相碰撞。在碰撞时间预测模块中又包含了两艘船的干涉检 验模块，它主要是检验两艘船是否碰撞。预警信号判断模块主要是在获得预测的碰撞时间后， 判断给客户端发送的警示信号类别。 客户端主要包括“数据的初步处理”、“图形显示和声音警示”两个模块。数据初步处理 主要是将从GPS获得的全球坐标转换为以当前港口的一个固定点为原点的坐标。图形显示 和声音警示模块主要是用来显示在港口中的所有船的位置和船只所处的警示级别。 3．主要模块算法研究 (1)船只数学模型 不同船只的具体形状是不同的，如果详细地将各船只具体形状都描绘出来，那么各船只 需要向服务器传送很多数据，并且在以后运算中，运算量也会增大很多。而本系统要求在一 个很短的时间At内就要运算一次，这样才可以不问断地进行预测，以保证预测的准确性。 所以船只数学模型不可以太复杂，只要总体上可以描述和解决问题即可。由于所有船只都是 在水平面上运动，因此可以将船只简化为一个二维平面粤髯型骞些塑笋只简化为下面图形： y 以锄 X