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系统建模与仿真学习概述 1 系统建模方法 1.1机理模型法 采用由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理分析简化而建立起来的描述系统各物理量动、静态变化性能的数学模型。使用该方法的前提是对系统的运行机理完全清楚。 建模步骤如下： 1) 分析系统功能、原理，对系统作出与建模目标相关的描述； 2) 找出系统的输入变量和输出变量； 3) 按照系统（部件、元件）遵循的物化（或生态、经济）规律列写出各部分的微分方程或传递函数等； 4) 消除中间变量，得到初步数学模型； 5) 进行模型标准化； 6) 进行验模（必要时需要修改模型）。 1.2实验建模法 采用由特殊到一般的逻辑、归纳方法，根据一定数量的在系统运行过程中实测、观察的物理数据，运用统计规律、系统辨识等理论合理估计出反应实际系统各物理量相互制约关系的数学模型。实验统计建模方法使用的前提是必须有足够正确的数据，所建的模型也只能保证在这个范围内有效。 足够的数据不仅仅指数据量多，而且数据的内容要丰富（频带要宽），能够充分激励要建模系统的特性 频率特性法 通过实验方法测得某系统的开环频率响应，来建立该系统的开环传递函数模型 系统辨识法 就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。“数据、假设模型、准则”是系统辨识建模过程中的“三要素” 实验数据的平滑处理—插