无碰摩非线性转子系统的设计.pdfVIP

吴志强 陈予恕 (天津大学力学系 天津，300072) ■翼本文利用作者发展的具有问隙的非线性系统的周期解分岔分析的奇异性方i去．给出 转子系统的非碰摩分岔模式和碰摩预测方法。结果表明：在考虑间隙约束的情况下，分岔的 类室耍比无约柬情形丰富的多．在实际的转子系统中，考虑到系统参数的实际意义，转子系 统的共振周期解分岔模式有11种．其中出现可能性比较大的有i(1)无碰摩无跳跃模式，(2) 无硅摩跳跃模式，(3)碰摩无跳跃模式，(4)碰摩跳跃模式。据此，得到出现碰摩现象曲参数 条件．为转子系统的设计提供更直接的依据。本文的方j击可用于更复杂的转子系统的碰摩预 测． 关悯t碰摩i分岔；奇异性；约束；非线性模态 众所周知，随着旋转机械向高速、重载、轻型化方向发展，转子系统本身非线性因素 的作用越来越突出，线性理论往往无法正确描述转子系统的真实的动力学行为，特别是在 发生故障、破坏的情况下。因此，非线性转子动力学的研究已成为转子系统动力学研究的 主要方向【ll。 大量的研究和实验证明，非线性转子系统中存在几乎所有的非线性动力学现象，如分 岔、混沌。转子系统的气弹效应、裂纹、动静件的碰摩、部件松动、油膜力，都可能是产 生非线性的根源，而动静件之间的碰摩，可能是导致转子系统破坏的最直接的原因。基于 这样的共识，国内学者在揭示碰摩现象的本质、碰摩发生后转子系统的行为表现方面傲了 有益探索。 本文从含约束分岔的奇异性理论的观点，研究碰摩问题的另一方面。即判定一个转子 系统能否投生碰摩，如果能的话，发生碰摩的条件是什么、可能性有多大。这～问题的解 决将对非线性转子系统设计提供更直接的依据。 转子系统间隙约束分岔问题 一般情况下单转子系统的动力学方程可写成两自由度方程的形式 i+cli+叫x=^(r，y；i，，；r)l r，、 +c2，+坷{y=f2(x，y；±，，；f)j 其中r．Y分别表示转子在水平和铅垂方向的位移，因而在不发生碰摩的情况下，应满足 ^2+，一2≤占 (2) 其中占为转子与定子之间的间隙。对方程(1)应用平均法可得到与其周期解 资助 540 z=马(r)cos(耐+妒+帆)l … y=R2(，)cos(耐+≯+妒2)J 对应的平均方程。据此可得到分岔方程 G(r，丑v户0 (4) 在张一vt：+n／2的情况下，(2)可简化为 max(砰，霹)孑2 (5) 在分析转子系统的分岔时。通常人们只考虑分岔方程，而忽略转子系统间隙的影响。主要 是因为对于含约束的分岔问题．既缺乏可以直接引用的结果，同时又没有现成的方法可用 来进行奇异性分折。下面的研究将表明忽略间隙的影响(5)．将导致错误。 2间鼠约束分岔的奇异性分析 为了使演算的过程不致太复杂，并使文章保持适当的篇幅，今做如下假定： (1)x，Y的相位差为0，即％一％+航； 2 (2)非线性函数，(x，毫r)=e122u3： cos(nf)+iCO 直一 (3)调谐参数为萨p乱为小量。 在上述假设下，分岔方程(4)具体化为 G(z，2，v)=【(=2一z)。+vI]z2+V2=0 (6) ： 2 其中：：生》，，VI：卢2，1)2：一号÷霹，肛2m考虑到=代表周期解响应的振幅及间隙约 束(5)，本文讨论问