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总学时：72 实验学时：12 主讲：房德君 电气工程系 §6-1 概述 S/H:采样保持器：微机原理中讲过原理； A/D转换器：将模拟量数字化; 主要技术指标: §6-1 概述 * * * * * * * * * * 第一章 电力系统概述和基本概念 §6-1 概述 第六章 单片机应用系统设计 我们学过单片机，就应该能自己设计具有一定功能的单片机应用系统。这里主要讲授设计的一般步骤，设计中应注意的问题； ① 易于实现复杂的测量和计算，测量精度高； ② 功能强，可扩展性好---多功能于一体； ③ 可靠性高，抗干扰能力强； ④体积小，重量轻，低功耗； 一、单片机构成系统的特点： ⑤自动化水平高； §6-1 概述 1.确定系统设计任务：（自己写出来，根据设计要求） 技术要求： ① 被测信号的基本特征：物理量（传感器类型）、信号特征（频率、幅度等）； ② 系统精度要求； ③ 系统控制过程； 二、单片机应用系统设计的基本步骤： ④ 系统工作环境（干扰、防爆、电源情况等）； 2.系统方案设计： 考虑如下几个方面： §6-1 概述 a.单片机类型选择： ▲ 大量数据、复杂运算---16位单片机； ▲ 特殊功能：例如can总线，可选带总线接口的单片机； ▲ 低功耗： ▲ 小体积：贴片封装 ▲ 成本 §6-1 概述 b.软件、硬件分工： 有些功能可以由软件完成，也可以由硬件电路完成； 例如：读卡系统： 射频卡 读卡器 CPU 网络通信 串行 可见，单片机需要两个串口，方案选择： ▲ 采用双串口单片机—一般用在网络控制电路中使用----硬件完成； ▲ 硬件扩展串口-----一般用于数据采集器---硬件完成； §6-1 概述 16C550 CPU 网络通信 串行通信 并口 读卡器 射频卡 其中，16C550为串转并口的电路； ▲ CPU的I/O口模拟串口-----一般在记录仪中使用---软件完成（例如：手持纪录仪）； 上方案确定后，就可以做硬件电路设计； 3.硬件电路设计： 硬件电路设计时，应考虑软件方面能否实现，否则，有可能行不通； 注意几个问题： a.一定结合课题的实际情况： 例如一般的模拟信号测量电路设计框图如下： §6-1 概述 方案1： 模拟电路 传感器 信号2 ┇ 传感器 信号1 传感器 信号n ┇ 阻抗 变换 放大 电路 低通 滤波 S/H A/D CPU 数字电路 MUX 需说明：信号在各环节的传输过程中，仅传输电压，尽量不要传输电流，否则会带来测量误差。 例如：有的老师设计电路时，没注意A/D的输入阻抗，造成测量电路设计失败。 §6-1 概述 ┇ 传感器 信号1 阻抗 变换 放大 电路 低通 滤波 S/H ┇ 传感器 信号n 阻抗 变换 放大 电路 低通 滤波 S/H A/D CPU MUX 方案2： §6-1 概述 方案3： 每一路传感器信号调理电路是独立，采样保持和A/D是公用的，这样可以实现对模拟量信号的轮流采样，但无法实现模拟量信号的同步采样； 分析： ⅰ各部分的作用: §6-1 概述 传感器：将被测信号处理成电信号，有利于后续系统对信号的处理；（实际应用中，有时可以采用信号变送器，它们已经将传感器的信号处理成规范信号—这种情况一般适合远距离传输）； 阻抗变换电路：可以是取样电路，对于直接传感器的情况（无变送器），有利于提高信号的精度；（实际上有的变送器也提出了负载阻抗的要求） 放大电路：当信号较小时，可将信号幅度放大到适合于A/D的信号幅度； 注意：如果信号幅度太小，使A/D转换精度也