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1 第二章 平面力系的合成与平衡 §2-3平面一般力系的平衡(一) 制作者：尤溪职业中专学校 吴晓艳 一、复习引入 平面一般力系的简化结果 ： 在平面汇交力系中我们学过其平衡条件为：汇交力系的合力为零（或力的多边形自行 闭合）如以下各图中的( ) 平面一般力系的平衡：幻灯片 5 【作业布置】 课堂作业 ： 课本72页2-28、 2-29 课后作业：练习册后对应练习及预习下一节 课内容 * * 力的平移定理 ①合力R’； ②合力偶MO (1)合力：主矢量R’ (2)合力偶矩：主矩M0 （A） (B) (C) B、C 那么：在平面一般力系中，它的平衡条件呢？猜想： §2-3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 R’和主矩 MO 都等于零，即： （1） （2） 一、平衡的必要与充分条件 平面一般 力系平衡 必要 充分 由于 R’ =0 作用于简化中心的合力RO=0，则汇交力系平衡； MO=0 则力偶矩MO=0 ，因此附加力偶系也平衡。 返回 二、平衡方程（解析法平衡的充要条件） ①基本式 ∑X=0 ∑Y=0 ∑Mo（F）=0 即力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和都等于零；力系中所有各力对于任一点的力矩的代数和等于零。 ②二力矩式 ∑X=0 ∑MA（F）=0 ∑MB（F）=0 其中X轴不能与A、B两点的连线垂直。 由主矢主矩为零的条件则有： ③三力矩式 ∑MA（F）=0 ∑MB（F）=0 ∑MC（F）=0 其中A、B、C三点不在同一条直线上。 以上每式中只有三个独立的平衡方程，只能解出三个 未知量。 [例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究 ②画受力图（以后注明 解除约束，可把支反 力直接画在整体结构 的原图上） 解除约束 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解 : ① 研究AB梁；② 受力如图；③ 取Axy直角坐标； ④ 列平衡方程求解： ① ② ③ 解得： 3、平衡方程的应用 平衡方程虽然有三种形式，但不论采用哪种形式，都只能写出三个独立的平衡方程。因此，应用平面一般力系的平衡方程，只能求解三个未知量。 应用平面一般力系平衡方程解题的步骤如下： ①确定研究对象。根据题意，取能反映出未知量和已知量关系的物体为研究 对象。 ②画受力图。在研究对象上画出它受到的所有主动力和约束反力。约束反力根据约束类型来画。当约束反力的方向未定时，一般可用两个相互垂直的分反力表示；当约束反力的指向未定时，必须先假设其指向。如计算结果为正，则表示假设的指向正确；如果计算结果为负，则表示真实的指向与假设的相反。 ③建立坐标系，列平衡方程。选取适当的平衡方程形式、投影轴和矩心。选取 哪种形式的平衡方程，完全取决于计算的方便与否。通常力求在一个平衡方程中只包含一个未知量，以免求解联立方程。在应用投影方程时，投影轴应尽可能选取与较多的未知力的作用线垂直；应用力矩方程时，矩心应选取在两个未知力的交点。计算力矩时，要善于运用合力矩定理，以便使计算简单。 ④解平衡方程，求得未知量。 ⑤校核。列出非独立的平衡方程，以检查解题的正确与否。 本节小结：