第二章平面机构的运动分析习题.docVIP

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2017-08-17 发布于重庆
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第二章平面机构的运动分析习题.doc

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2.1 机构尺寸如图2.1（a）所示，已知构件1的角速度为。试用瞬心法求图示位置滑块的速度。图2.1 2.2 图2.2（a）所示为一凸轮-连杆组合机构，设已知凸轮1的角速度，试用瞬心法确定在图示位置时构件4角速度的大小和方向。图2.2 2.3 齿轮 3 沿着齿条 4 纯滚动。假设已知滑块1速度 V1，求图示位置齿轮3中心D的速度VD 。图 2.3 2.4 图2.4(a)所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r= 30 mm，偏距e=10 mm，=90 mm，=30mm，＝20 rad。要求：（1）找出机构所有瞬心；（2）用瞬心图解法求；。图2.4