基于GPRS的CAN总线的混合动力汽车运行信息监测平台的开发.pdfVIP

华东四省一市内燃机学台第十四月联音}丰年会论文摘要集 基于GPRS与CAN总线的混合动力汽车运行信息监测平台的 开发 刘杨1，程勇“，纪少波’．黄万友’．李闻2，张笑文2 (1^$^学n≈自自^I程擘R．^末济南，250061； 2弃南十t自^车运营有限套目，^东峁南．250014) 济南作为首批新能源汽车示范运行城市之 输速率及准确率主要取决于GPRS网络质量 一．已有大量混合动力公交车在进行示范运营。 为考核混合动力汽车在实际道路工况运行时各 负担过重，每次从CAN总线获取数据均存入 关键部件之间匹配情况，开发了基于GPRS／GPSSD卡．根据监测中心指令上传指定内容。车 与CAN总线的无线监测平台。平台主要由车载 载监测终端SD卡容量为2GByte，可存储不 监测终端、GPRS网络、INTERNET、监测中心少于一个月的车辆运行信息。 组成。车载监测终端通过CAN总线接口及预留 系统软件包括系统初始化、数据传输请求 模拟量、数字量接口得到车辆运行实时状态，包 ，应答、CAN总线等接受数据、GPRS刚络数 括车辆信息、发动机信息、驱动电机信息、动 据上传等功能。 力电池信息及故障信息等，接通讯协议将数据 监测中心主要功能包括数据通讯、传输 打包通过GPRS无线网络并转挟为]NTEP．NET传及存储，数据凹放置统计分析等。 输格式．最终传到INTEKNET中的监测中心，监 测试结果表明，在通信速率为15kb／s 测中心对原始数据进行存储．按通讯协议进行解 时，车载智能终端与监测中心职向数据传输准 析并统计分析。监测中心也可通过GPRS嘲络向确事均在90％以上；降低通信速率至5kb／s时， 车载监测终端发送指令．对车辆数据采集及传输 数据传输准确率接近100％。将车载监测终端 过程进行控制。 安装于某混合动力汽车上，进行了道路工况测 监测终端选择了具有CAN／RS485通讯及模试，图1为监测中心得到的电压及电流监测结 果。 拟量，数字量接口的双核MC9S]2XET256作为 车载监测系统的微处理器。选择集成丁 GPRS／GPS功能的PIML-900／L800模块，其内嵌 有TCP／IP协议”J。GPRS／GPS模块通过异步串行l||趣逸越邀邋 接12与微处理器连接，实现信息的传递。SIM卡 。i。。。：”。…” 是GPRS／GPS模块实现接入GPRS无线网络的终 端设备，模块具有检测SIM卡是否插入功能。 ；I螳避躞咝 为实现车载监测终端与监测中心数据可 靠通讯．制定了以数据包为基本单位的通信协 圈I车速与电流片段 议。数据包按照内容分为两类，分别是车载监 实验室模拟殛车辆道路测试结果表明，开 测终端通过CAN总线等获取的车辆状态参数 发的无线监测平台满足对混合动力汽车运行 和监测中心控制传输过程的指t争。车载监利终 参数进行实时监测的需求，可为整车关键部件 端将参数以LOOms／次全部上传时，传输速率选型匹配及动力总成控制策略优化提供支持。 约为5kb／s。车载监测终端与监测中心数据传