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第43卷增刊(II) V01．43
东南大学学报(自然科学版) Sup(II)
OFSOUTHEAST Science Nov．2013
2013年11月 JOURNAL UNIVERSITY(NaturalEdition)
doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2013．S2．024
基于GPS／Jj口速度计组合的桥梁振动监测方法
于先文1 薛红琳2
(1东南大学交通学院，南京210096)
(2江苏省土地资源调查中心，南京210024)
摘要：为了提高桥梁振动监测的测量频率及精度，将加速度计固定在GPS天线基座上，形成
GPS／J／口速度计组合监测系统．通过对基座的转动及整平，实现加速度计与桥梁的垂直或平行．根
据桥梁振动特点构造出卡尔曼滤波运动状态方程，利用被监测桥梁的概略振幅和频率以及GPS
和加速度计初始历元测量值得到卡尔曼滤波变量的初始值，利用后续GPS点位测量值和加速度
计测量值进行卡尔曼逐历元滤波，并实时利用滤波残差抑制滤波发散．仿真数据表明，GPS／加速
度计组合监测方法较单纯的GPS监测，其位置监测结果输出频率可提高10倍以上，位置精度可
提高3倍左右．同时，该组合监测系统还可以根据需要，实时给出监测点的速度、加速度、加加速
度等物理量的估值及相应方差．
关键词：桥梁；振动监测；GPS；加速度计；卡尔曼滤波
中图分类号：P258文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2013)$2-0329-05
Methodof vibration basedonGPS
bridge monitoring and
YuXianwenlXue
Honglin2
of
School
(1 Transportation，SourestUniversity，Nanjing210096，China)
LandResources
(2Jiangsu SurveyingCenter，Nanjing210024，China)
orderto the and of accel—
Abstract：Inimprovemeasuringfrequencyaccuracybridgevibration，the
erometersarefixedonthe formsthecom—
GPS(globalsystem)antennapedestal，which
positioning
bination basedonGPSandaccelerometers． and theantenna
monitoringsystem Byrotatingleveling
accelerometersaremadetobe or tothe motionstate
pedestal，the parallelperpendicularbridge．The
areconstructedbasedonthevibrationcharacteristicsofthe th
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