基于ITI-SimuationX的喷嘴电液伺服阀模拟仿真.pdfVIP

ITI-SimuationX ITI-SimuationX 基于IITTII--SSiimmuuaattiioonnXX的喷嘴电液伺服阀模拟仿真 1 1 2 曹永新 王书翰 黎文勇 （1. 北京航空航天大学，交通科学与工程学院，北京 100191，中国 2. 德国ITI有限公司，德累斯顿 01067，德国） 摘要： 本文简单介绍了喷嘴挡板式电液伺服阀的结构组成和工作原理，主要工作是研究其复杂 的机、电、液、磁及控制特性。基于SimulationX多学科动力学仿真平台对喷嘴挡板式电液伺服 阀不同物理领域元件进行精细的统一建模，对伺服阀的静态特性和动态特性进行了仿真分析，仿 真结果和理论分析都表明，喷嘴挡板式电液伺服阀动态响应快，平稳可靠。该文比较典型的揭示 了系统不同物理领域的相互作用，为开发高性能的伺服阀提供了全面的理论支持。 关键词：喷嘴电液伺服阀，液压系统，建模，仿真 SimulationoftheNozzleElectro-HydraulicServoValvewith ITI-SimulationX 1 1 2 CaoYongxin WangShuhan Li Wenyong (1.School ofTransportationScienceEngineering,BeihangUniversity,Beijing 100083,China 2.ITICompanyLTD.,Dresden09107,Germany) Abstract: Abstract: AAbbssttrraacctt:: The structure and working principle of the nozzle electro-hydraulic servo valve was introduced. The model of the nozzle electro-hydraulic servo valve was built based on the ITI-SimulationX software platform. The static and dynamic simulation processes were presented and analyzed regarding the nozzle electro-hydraulic servo valve. The nozzle electro-hydraulic servo valve has some advantages of rapid time respond, high stability and reliability. This paper shows the special capabilitiesofSimulationX todevelopsuchamutidomain model. Keywords: Keywords: KKeeyywwoorrddss::Nozzle Electro-hydraulicServoValve,HydraulicSystem, Model,Simulation 1 1 11 喷嘴电液伺服阀的结构组成和原理分析 电液伺服阀是复杂的电液元件，在电液伺服系统中，作为连接电气部分与液压部分的桥 梁，是电液伺服控制系统的核心部件。其中喷嘴挡板电液伺服阀具有体积小、功率放大率高、 直线性好、死区小、响应速度快、运动平稳可靠等优点，所以在各种电液伺服系统中得到了 极广泛的应用。因此，对喷嘴挡板电液伺服阀特性的研究，对于正确设计和使用电液伺服阀 都具有重要意义。 喷嘴挡板伺服阀是运用电-机械转换装置，将输入的电信号转换为机械信号（位移或角 位移），从而驱动挡板，然后经过功率放大，最终实现对液压控制系统压力、流量的控制。 喷嘴电液伺服阀由动铁式力矩马达和喷嘴挡板阀（前置放大级）及滑阀（功率放大级） —————————————————————— 收稿日期：2011-05-24 修回日