基于逆向工程的医学器官三维有限元建模方法.pdfVIP

第29卷第6期 机械设计 Vd．29No．6 2Ol2年6月 JOURNAL0FMACHINEDESIGN Jun． 2012 基于逆向工程的医学器官三维有限元建模方法+ 胡志刚，李洪波 (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：进行生物力学分析的关键在于三维几何模型的建立。通过三维激光扫描医学肝脏教具模型得到点云数据，利 用逆向处理软件及cAD软件的集成实现肝脏模型的重建。所建模型符合人体解剖结构，可进行人体生物力学有限元仿 真计算。 关键词：生物力学；点云；逆向；有限元 中图分类号：THl22文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2012)06—0016—03 逆向工程技术是现代机械设计的方法之一，同 要去除数据中的坏点、减少噪声、平滑数据、分块数据 时也广泛应用于医学、地理、考古等领域，以实现由 整合对齐，在保证精度和特征的条件下进行数据精简。 实物到cAD模型的转变¨。2。。肝脏是人体中最大的同时由于测量方法和测量设备的影响会出现数据缺 实质器官，也是最重要的生命器官之一。因其质脆、 口，这就需要对数据进行编辑来补齐数据”。5]。下面 少弹性的特点导致易发生损伤。采用逆向工程技术 为P01yWorksl0．0软件处理扫描数据的过程。 对肝脏器官建立几何模型并进行生物力学有限元分 析，是为研究其损伤机制，进而采取相应护措施的必 块具有快速精确地对整任何一种三维扫描仪数据的功 要步骤之一。 能，甚至可以将2种不同的扫描仪所扫描的数据进行 肝脏三维模型逆向重建的流程如图1所示。 对整操作。在扫描数据时往往需要从不同的角度对物 体的各个面进行扫描，因此造成了不能得到在同一坐 匝垂亟习，E至墅囹恒回*lc笔震剩 标系下所扫描物体的全部几何数据。为了满足后续对 图1肝脏模型逆向重建流程 整的需要，扫描数据时在不同视图中建立用于对整 的3个基准点，由3点即可确定一个坐标系。将多次 l 三维扫描肝脏模型逆淘重建’ 测量的点云数据进行几何坐标变换，只需由3个不同 的基准点即可实现。 1．1逆向重建模型数据的采集 3点几何坐标变换方法为：测量基准点坐标曰，， 选用按成年人体肝脏器官等比例医学教具模型， 曰：，色，再次测量时，基准点坐标变为6，，6：，6，。实现其 该模型型号KAR／19003，PVc材料。采用Minolta公 变换的步骤为：变换曰。到6．，变换矢量菇到踊，变 司生产的照相非接触式的激光三维扫描仪Vivid9i，该 换包含3点B。，曰：，玩的平面到包含6，，6：，6。的平面。 设备采用激光束作用下的激光扫描方式操作，使用狭 其具体算法为： 缝状激光埘输入对象进行扫描，ccD相机接收其反 光。根据三角测距原理获得与拍摄物体之阅的距离， ①作矢量匿耷，醣，瞄与萌。 进行三维数据化处理，而得到被扫描物体的三维图像 ②令玑=豇，y。=面。 数据。