自动控制技术的发展与人类文明进步.pptVIP

 (25) 神舟飞船（2003，2005） 二 课程性质与定位 “控制工程基础”的课程性质与定位 二 课程性质与定位 “控制工程基础”的课程性质与定位 自动化专业的专业基础课、学位课、考研主要专业课程 属于自动化科学范畴，研究一些共性的、具有普遍规律的问题。 三、课程内容 课堂讲授部分（48学时） 自动控制的一般概念 动态系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的频率分析法 线性系统的校正方法 四、课程目标 要求学生初步掌握自动控制系统的基本概念与原理 掌握经典控制理论中的主要系统分析方法 掌握其校正与设计技术，了解其应用。 通过对自动控制基本理论的系统学习，使得学生不仅加深对控制问题本身的理解，而且了解到目前所学内容的某些应用方面和进一步研究的方向，为今后的研究与技术工作奠定良好的理论基础。 五、与其它课程的联系 基础知识：高等数学、线性代数、积分变换、复变函数、信号与系统、计算机基础； 后续课程：现代控制理论、计算机控制技术、智能控制等；有关采样控制的内容放在计算机控制技术课程讲授。 后续实践环节：自动控制理论课程设计、工程训练、毕业实习、毕业设计。 六、课程要求 按时听课 认真听讲，遵守课堂纪律 按时、独立完成作业 遇到问题及时解决（老师、同学、图书馆） 多看参考书，多方面理解课程内容 勤于思考、善于发现问题 注意理论学习和实际应用之间的联系 七、考核方式 平时考勤、课堂测验和作业上交、完成情况20％ （无故缺课达到总课时的三分之一或两次不交作业者取消考试资格） 文献查阅成绩10％ 期末考试成绩70％ (12) 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。 N.A. Armstrong (13) 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。 K. J. Astrom (14) 英国H.H Rosenbrock 发表State Space and Multivariable Theory(1970)。加拿大W.M Wonham发表Linear Multivariable Control: A Geometric Approach(1974) 。 (15) 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969) (16) 美国ARPA计算机网络初步建成(1971) (17) 日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(1976) (18) 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。 R. Brockett (19) 加拿大G. Zames提出H∞ 鲁棒控制设计方法(1981年) (20) 美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功(1981年) Gorge Zames (21) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control (1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) (22) 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) A. Bryson Yu C. Ho P. Kokotovic (23) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) (24) 旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索 (26) IEEE Control Systems Award 获得者。 (27)二十世纪自动控制领域中最有影响的25篇经典论文 （25 seminal papers in control） [1].NYQUIST, H., Regeneration theory, Bell Syst. Tech. J., vol. 11, 1932, pp.126-147 [2].BLACK, H.S., Stabilized feedback amplifiers, Bell Syst. Tech. J., vol. 14, 1934, pp.1-18 [3].BODE, H.W., Relations between attenuation and phase in feedback amplifier design, Bell Syst. Tech. J., vol. 19, pp.