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实验名
实验一 Matlab 基本运算和控制系统数学模型的建立
称
实验时
2013.5.14 第12周 实验成绩
间
实验目的
1、认识matlab 界面，熟悉matlab实验环境。
2、掌握matlab 建立控制系统数学模型的命令集模型相互转换的方法。
3、掌握使用matlab 命令化简模型基本连接的方法。
程序及实验结果
1、建立矩阵A=［789］，B= ；(2)建立矩阵B= ；(3)使用冒
号生成行向量
解:
(1)
A=[7 89];
B=A
B =
7
8
9
(2)
B=[1,1,2;3,5,8;10,12,15]
B =
1 1 2
3 5 8
10 12 15
(3)
a=5:5:100
a=
Columns 1through 13
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
55 60 65
Columns 14through 20
70 75 80 85 90 95 100
2、求多项式 的展开式。
解:
D=conv([5,0,3],conv([1,1],[1,-2]))
D =
5 -5 -7 -3 -6
3、求多项式 的根。
解：
p=[2,-5,6,-1,9];
x=roots(p)
x=
1.6024+1.2709i
1.6024-1.2709i
-0.3524+ 0.9755i
-0.3524- 0.9755i
4、已知系统传递函数
解：
num=[0 13];
den=[1 221];
printsys(num,den)
num/den =
s+3
s^3+2s^2+2s+1
5、已知系统传递函数 ，试建立系统的传递函数模
型。
解：
num=5*conv(conv([1,2],[1,2]),[1,6,7]);
den=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,1],conv([1,1],[1,0,2,1]))));
Gs=tf(num,den)
Transfer function:
5s^4+50s^3+175s^2+260s +140
s^7+3s^6+5s^5+8s^4+9s^3+5s^2+s
6、已知系统传递函数 试建立控制系统的零极点模
型。
解：
k=10;
z=[-5];
p=[-0.5,-2,-3];
sys=zpk(z,p,k)
Zero/pole/gain:
10(s+5)
(s+0.5) (s+2) (s+3)
控制系统模型间相互转换
(1)
k=10;
z=[-5];
p=[-0.5,-2,-3];
[num,den]=zp2tf(z,p,k)
num =
0 0 10 50
den=
1.0000 5.5000 8.5000 3.0000
(2)
num=[0,0,10,50];
den=[1,5.5,8.5,3];
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
-5
p=
-3.0000
-2.0000
-0.5000
k=
10
(3)
num=[0,0,10,50];
den=[1,5.5,8.5,3];
[r,pk]=residue(num,den)
r =
8.0
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