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解析法绝对定向 主要内容 一、绝对定向元素 二、解析绝对定向原理 三、绝对定向元素计算 四、地面坐标计算 一、绝对定向元素 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 偏导数 常数项 法方程的建立与求解 三、绝对定向元素的计算 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0 重心坐标 四、地面点坐标计算 本讲参考资料 * * 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 《摄影测量学》（上）第五章 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向元素 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向公式 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 解析绝对定向误差方程 记 解析绝对定向误差方程 设 则 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 计算重心化坐标 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求绝对定向元素改正数 计