自控实验报告3_频率特性测试_lbs_v2.0.pdfVIP

THBCC-1 实验平台 12/5/2013 12:16:00 AM 东南大学仪器科学与工程学院学院 实 验 报 告 课程名称： 自动控制原理 实验名称： 系统频率特性的测试 院 （系）： 仪器科学与工程学院 专 业： 测控技术与仪器 姓 名： 学 号： 实 验 室： 机电实验平台 实验组别： 同组人员： 实验时间：2013 年12 月5 日 评定成绩： 审阅教师： 1 THBCC-1 实验平台 12/5/2013 12:16:00 AM 目 录 一、实验目的………………………………………….3 二、预习与回答……………………………………….3 三、实验原理………………………………………….3 四、实验设备………………………………………….4 五、实验线路图……………………………………….4 六、实验步骤………………………………………….4 七、实验数据处理和分析…………………………….5 八、报告要求………………………………………….7 九、实验总结………………………………………….13 附录：坐标纸折线Bode 图绘制……………………………14 2 THBCC-1 实验平台 12/5/2013 12:16:00 AM 一、实验目的 1、明确测量幅频和相频特性曲线的意义 2、掌握幅频曲线和相频特性曲线的测量方法 3、利用幅频曲线求出系统的传递函数 二、预习与回答 1、实验时，如何确定正弦信号的幅值？幅度太大会出现什么问题，幅度过小又会出现什么 问题？ 【答】：根据实验参数，计算正弦信号幅值大致的范围，然后进行调节，具体确定调节幅值 时，首先要保证输入波形不失真，同时，要保证在频率较大时输出信号衰减后人能够测量出 来。如果幅度过大，波形超出线性变化区域，产生失真；如果波形过小，后续测量值过小， 无法精确的测量。 2、当系统参数未知时，如何确定正弦信号源的频率？ 【答】：从理论推导的角度看，应该采取逐点法进行描述，即ω 从 0 变化到∞，得到变化 时幅度和相位的值。从实际操作来看，ω 值过小所取得的值无意义，因此我们选取 [1.0,100.0]的范围进行测量。 三、实验原理 在设计控制系统时，首先要建立系统的数学模型，而建立系统的数学模型是控制系统设 计的重点和难点。如果系统的各个部分都可以拆开，每个物理参数能独立得到，并能用物理 公式来表达，这属机理建模方式，通常教材中用的是机理建模方式。如果系统的各个部分无 法拆开或不能测量具体的物理量，不能用准确完整的物理关系式表达，真实系统往往是这样。 比如“黑盒”，那只能用二端口网络纯的实验方法来建立系统的数学模型，实验建模有多种 方法。本实验采用开环频率特性测试方法，确定系统传递函数。准确的系统建模是很困难的， 要用反复多次，模型还不一定建准。另外，利用系统的频率特性可用来分析和设计控制系统， 用Bode 图设计控制系统就是其中一种。 U 幅频特性就是输出幅度随频率的变化与输入幅度之比，即A() o () ，测幅频特性时， U