《电气控制课程设计》课程的设计.pdfVIP

《电气控制课程设计》课程的设计 孙冠群 陈卫民 蔡慧 赖惠芬 （中国计量学院 杭州 310018） 摘要：针对应用型本科电气专业的特点与要求，增强实践动手能力，新开设了《电气控制课程设计》课程新项目，本 文就主要对该课程的两个设计内容进行详细介绍，其中的四相步进电机驱动系统设计、永磁无刷直流电动机控制系统 设计，均属于较新的内容，结合应用型本科电气专业学生的知识水平、基本素质情况，设计了该两个课程设计项目， 也比较适合于高校电气专业的实践教学特点。 关键词：电气控制；课程设计；步进电机驱动系统；无刷电机控制系统 脉冲分配软件并烧录程序，焊接； 1. 引言 5）焊接调试GAL电路，调试其基本逻辑关系以及正 1. 引言 11.. 引引言言 /反转、起停控制信号； 课程设计是典型的实践类课程，它对培养学生 6）查阅有关资料，熟悉光耦、功率放大集成电路结 的实践动手能力非常重要，是典型的理论联系实际 构原理，并焊接剩余此部分全部电路； 的项目之一。 7）调试系统电路，要求电机可变脉冲频率调速； 电气控制课程设计是我校电气专业本科阶段 8）依据查阅之参考资料、设计原理及具体实现方案、 一门重要的实践课程，设立已经有5年了，近年来， 调试之实验数据及其他结果结论，认真撰写课程设 随着全社会电气控制行业的应用领域的发展变化， 计报告。 我们适应此种新形式，同时又要适宜高校教学的实 2.3 设计原理 际情况，对该课程进行了改革，设计了步进电机驱 2.3.1概述 动系统和无刷直流电机控制系统两个课程设计题 1）电机 目，充分锻炼学生的实践动手能力。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的机电 执行元件。每外加一个控制脉冲,电机就运行一步故 2. 步进电动机驱动系统设计 2. 步进电动机驱动系统设计 22.. 步步进进电电动动机机驱驱动动系系统统设设计计 称为步进电机或脉冲马达。可以通过控制脉冲个数 来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可 2.1设计背景 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速 步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等 度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控 优点,因此具有瞬间起动与急速停止的优越特性，与 制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为 其他驱动元件相比:通常不需要反馈就能对位移或 100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。 速度进行精确控制；输出的转角或位移精度高,误差 2）变频脉冲信号 不会积累；控制系统结构简单,与数字设备兼容,价 变频信号源是一个脉冲频率能由几Hz到几十 格便宜。广泛用于简易数控机床、送料机构、仪器、 kHz连续变化的脉冲信号发生器,常见的有多谐振荡 仪表等领域。 器和单结晶体器构成的弛张振荡器,它们都是通过 2.2 设计要求 调节R和C的大小,以改变充放电的时间常数,得到