Dent-Softness Illusion 複合現実型視覚刺激による硬さ知覚への影響.pdfVIP

基礎論文 Dent-Softness Illusion ：複合現実型視覚刺激による 硬さ知覚への影響 *1 *1 *1 *1 平野 有一 , 木村 朝子 , 柴田 史久 , 田村 秀行 Dent-Softness Illusion ：Psychophysical Influence on Sense of Hardness by Mixed-Reality Visual Stimulation Yuichi Hirano*1, Asako Kimura*1, Fumihisa Shibata*1, and Hideyuki Tamura*1 Abstract – In mixed reality (MR) environment, an appearance of touchable object can be changed by superimposing a computer generated image onto it (MR visual stimulation). Meanwhile, when human sense a hardness of real object, it is known that the perception is influenced by not only tactile information but also visual information. In this paper, we studied psychophysical influence on sense of hardness by using a real object which is superimposed by a computer generated image (CGI). In this experiment, we deform the CGI animation on the real object extremely, while the subject pushes the real object by his/her finger. As the results of the experiments, it found that human subjects sensed different hardness by emphasizing dent deformation of the CGI animation. Keywords: Mixed Reality, Sense of Hardness, Psychophysical Influence, Visual Stimulation 1. はじめに 我々はその第 1 歩として，実物体に同形状のテクス チャ画像を重畳描画するMR 型視覚刺激が触印象（特 複合現実感 (Mixed Reality; MR) 技術の特徴とし に「粗さの知覚」）に与える影響を実験・分析した[4][5]． て，現実世界に存在するものをそのまま利用し，そ この系統的な実験の結果，条件が合えば，実物体とは れに付加したい情報だけを電子的に生成・融合する 異なる材質の画像をMR 提示した場合，触覚的にもそ ことで，本物の触感を得つつ，そこに視覚的にのみ の素材感を与えることができるという知見を得た．次 電子的なデータを重ね合わせることができることが に，実物体に重心位置の異なる仮想物体を重畳描画 挙げられる．この時，見ているものと触っているも