基于GPS动态测量技术进行测船动吃水测定的方法研究.pdfVIP

基 于 GPS动 态 测 量 技 术 进 行 测 船 动 吃 水 测 定 的 方 法 研 究 中 图 分 类 号 = P 2 2 9 文 献 标 识 码 = B 吴敬文沈 理汪明海 长江口水文水资源勘测局，上海 200136 摘要：水下地形测量时，船只动吃水是一个需要重视的问题，它直接影响着测量成果质量，若不考虑或者测量不准确，将引起一定 的系统误差。相关规范上提出的测定方法在操作上存在着一定的困难，探讨采用GPS进行测船动态吃水测定的方法。 关键词：水下地形；动吃水；GPS;动态测量 测绘通报 2012年增刊 多次的观测结果，计算得到动吃水的平均值，以此 (2)动吃水测量方案 作为此速度下的动吃水值。 在删则条件良好(水面比表平静，水位变化平缓) 水准仪固定断面法如下：在换能器位置设置水 的条件下，在测深仪换能器处各装一台GPS，基准台设 准尺，观测船只在漂流通过观测断面和动船通过观 置在岸上，基准台以lS的历元间隔采集静态观测数 测断面时的水尺读数，根据多次的观测结果，计算 据，流动台以1s的历元采集静态和动态观测数据。在 得到动态吃水的平均值，以此作为此速度下的动态 测船静止不动时，船台保持10min的静止时间做初始 吃水值。 化，测蓬一组高程，然后船只按照测量时的速度航行， 此方法对观测者的要求较高，需要在很短的时 在GPS整周模糊度固定的条件下，用GPS测量一组高 间内进行准确的水尺读数，故需要多次观测度数， 程，测鼍历时为3-5min、数据采样率保持为1s。 以提高读数的可靠性与准确性。 对基准台和流动台的数据联合处理，每间隔 lO 实际上，随着GPS技术的发展，目前采用GPSs计算出一个GPS天线相位中心高程均值作为其 动态测量的方法，完全可以快速、精确地进行动吃 中间时刻的高程(高程可采用大地高，也可采用模 水的测量。 型转换为正常高)，比较测船运动与静止时各处GPs 观测的高程差异，同时根据人工观测的这段时间内 四、动吃水的测定实例 的潮位变化，消去潮位变化对GPs观测结果的影 1．测量原理 响，即可得到测船动态吃水变化值。 GPS载波相位测量已是一种成熟的测量方法， 3．数据分析 随着GPS硬件的发展，目前的高性能GPS接收机实 采用以上方法，通过在长江口区域某河口的动 际观测值的更新率达到了20 吃水测定，得到了以上8条测船在典型测量船速下 Hz，可以精确地进行高 动态下载体的三维位置测量，在短基线(数千米范 (6节)的动态吃水结果，测定结果如表2所示。 围内)条件下，能达到毫米级的三维位置测量精度， 表2各测船动态吃水测量结果对比表 对于船只动吃水而言，这样的测量精度足够了。 测量可采用实时动态的方式或者后处理动态 的方式，就应用效果而言，采用后处理动态测量的 模式能达到更佳的效果，可以充分利用GPS的性 能，采用最高速率的数据更新率进行数据记录，联 合基准站的观测数据进行解算，采用合适的模型， 消除船只姿态变化引起的动吃水测量的误差。 2．测量实例 (1)测量用船 某项水下测量工程需要用不同吨位的测船数 为了研究同一测船在不同船速下不同部位动 艘，包括4艘小型铁质