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常微分方程 复习课 二、变量分离方程 四、伯努利方程 八、线性微分方程的解的结构 * 一、恰当方程 定义1.对称形式的一阶微分方程 如果存在一个可微函数f(x,y)，使得： 称该方程为恰当方程（或全微分方程） 通解： 作业：P30: 1.(1,4,7) 2.(1,3,5) 一阶微分方程，可化为形式： 称为可分离变量的微分方程. 作业：P45：1(1, 3) 一阶线性微分方程的标准形式: 三、一阶线性微分方程 通解为 1. 齐次方程 (使用分离变量法) 2. 非齐次方程 常数变易法 作业：P36:1., 2. 作业：P45:1(4) 五、积分因子法 只与x有关的积分因子m(x) 只与y有关的积分因子m(y) 作业：P51:1. 六、一阶隐式微分方程 I、可以解出y（或x）的微分法 II、不含变量x（或y）的参数法 作业：P106:1 (1,3); 2 (2,4) 七、可降阶的高阶微分方程 特点：方程不含未知函数y本身 方法： 特点：方程不显含自变量 x 方法： 特点：左边是一导数，右端只与自变量有关 1. 齐次方程解的线性结构 2.齐次线性方程求线性无关特解 刘维尔公式 齐次方程通解为 解组的郎斯基行列式 线性无关 刘维尔公式 2.非齐次线性方程通解求法------常数变易法 设对应齐次方程通解为 设非齐次方程有特解： 九、常系数齐次线性方程的特征方程法 特征根的情况