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镀锌连退机组光整机改造 杨晓东 （新钢钒冷轧厂） 摘 要：介绍了用西门子S7-400 PLC控制系统代替光整机FUJI HDC500控制系统，根据设备硬件条件，以及工艺要求，使用西门子SCL语言进行功能开发和设计，完成了光整机的系统升级改造，使其满足连退机组新产品开发对光整机低轧制力的要求。 关键词：光整机；控制系统；改造 0 引言 攀钢冷轧厂连退机组光整机是日本三菱公司生产的四辊光整机，采用FUJI HDC500 FAISES-V2.0编程软件，1997年投入使用至今已超过10年，设备出现不稳定，备件无法购买，程序无法在线监控，光整机出现故障处理困难，设备处于高风险运行中，同时也无法满足连退新产品对低轧制力的要求。根据光整机现状，冷轧厂于2008年8月利用原有设备，对光整机实施系统改造，使其满足连退机组新产品开发的要求。 1 光整机出现的问题 镀锌连退机组光整机在稳定使用多年后，主要存在以下问题： （1）原进口光整机控制系统和备件已经升级，备件采购极为困难。 （2）光整机控制系统PLC的编程器由于老化出现故障，无法与PLC控制系统实现通讯，不方便查找故障。主CPU板电池于2004年已经到期，超期使用了多年，如果系统停电，程序丢失，无法下载程序，系统处在高风险运行中。 （3）在正常使用过程中，由于光整机的液压缸密封长时间使用，使其密闭不严，在缸内出现极少的气体，光整机使用二级控制伺服阀，在控制精度上对阀的要求相当高，需要及时对气缸进行排气，排气时机组须停机，移出支撑辊和工作辊，然后手动多次移动主液压缸，每次排气需要3 h左右，严重影响机组顺行。 2 改造设计时必须考虑的问题 攀钢冷轧厂连退机组光整机的系统改造方案是基于原光整机的基础之上进行的，主要利用原机械设备进行基础自动控制设计，于2008年年修中改造安装完成。改造设计中要考虑以下问题：①必须满足原来的操作习惯；②光整机控制要涉及到三个系统：光整机新系统、连退改造新系统以及线上YASKAWA老系统，必须解决几个系统相互间数据的通讯问题；③旧SONY直磁需要更换，新磁尺的安装空间狭小，检测精度难保证；④改造后的光整机要满足低轧制力的要求，波动不超过5 000 N。4 新控制系统的配置 PLC控制系统采用了S7-400，SIMATIC S7-400SIEMENS公司于20世纪90年代中期针对现代化工厂特点推出的新一代可编程控制器，适用于中高档性能范围的自动化任务。S7-400采用模块化及无风扇设计，其优点是结构紧凑、坚固，而且速度快，并支持多种通信接口。S7-400系列包括电源模板、CPU模板、信号模板、通信模板以及功能模板等，并不断有新模板以及功能升级的模板推出。光整机基础自动化系统硬件主要考虑以下两个因数：① 镀锌连退机组中央操作室比较狭小，没有空间安装新的操作站；②改造前维护人员只能在入口PLC室值班，光整机工程站放在出口电气室，不方便维护。 根据现场生产实际情况，决定不再单独增加光整机的工程师站和操作站，直接将光整机的应用程序通过以太网合并在原连退机组改造的西门子PLC项目中，在入口电气室可以监护光整机的控制程序。光整机的操作画面直接增加在原HMI服务器中，新增加的操作画面的人性化设计，操作在任意监控站均可看见，同时满足操作习惯。光整机系统网路配置见图1。  图1 光整机系统网路配置 基础自动化系统软件设计 光整机的控制系统采用西门子编程语言，对原有的检测元件的更换主要有压力传感器替代压头功能；磁致线性位移传感器代替MP—SCALE位置检测装置，在主液压缸采用外置式安装，模拟量输出，分辨率可达5 (m。传感器为非接触式检测，具有高速、可靠和精确的数据处理及通信能力，可同时提供速度和位置输出，无需新标定或定期维护，能分别检测两个主液压缸移动的位置，液压执行单元采用Moog伺服阀控制HGC液压缸。光整机控制及检测见图2。 图2 光整机控制及检测 控制程序主要采用西门子的SCL编程语言，控制的对象主要是主液压缸的精确移动。 反馈信号有两个，分别是位置和轧制力信号，这两个信号直接进入程序功能块FC460中，最终目标值是操作在HMI画面上对光整机的主轧制力和轧制力偏差的给定值， 当辊缝大于6 mm时光整机的控制是以位置控制为主，当辊缝小于6 mm时在轧制的过程中是以轧制力和轧制力的偏差为控制量。 主液压缸程序控制示意见图3。  图3 主液压缸程序控制框图 原光整机的工作辊正弯设备主要对支撑辊起平衡作用，基本不具备对工作辊的调整作用和对带钢板型的影响。 由于受机械位置的限制，改造光整机无法增加工作辊负弯的机械设备，这次改造增加了正弯辊的调整功能。在弯辊的控制引入PID闭环控制，PID采用位置式数字PID调节器。PID调节器参数的整定采用两步整定法，对P