基于CAN总线的提升机工况参数检测系统地研究.pdfVIP

·18· 工矿自动化 基于CAN总线的提升机工况参数检测系统的研究 杨洁杨世兴 (西安科技大学电控学院 西安710054) 【摘 要】 采用CAN总线技术对提升机的工况参数进行检测，为有关人员提供了可靠的参考数 据，保证了提升安全、经济运行。可通过网桥与已有的工业局网进行联网，达到资源共享的目的。 【关键词】CAN总线提升机 工况参数 检测系统 1概述 CAN通信协议，传辅介质采用双绞线。通过网桥 提升机是煤矿生产的的关键设备之一，是矿 与已有的工业局域网进行联网，以达到资源共享 山生产的咽喉。其主要特点是：①设备容量大；② 的目的。 运行可靠性要求高；③控制系统复杂。多年来，我 国在保证提升机安全可靠运行方面作了大量工 作，如一般提升机电控系统都设置了8大常规保 险装疑，有的提升机还设置了后备保护装置，对提 工业局网 升机的安全、运行状况进行保护和监视。 存在的主要问题是，反映提升机安全与运行 状况的有关信息，只能在提升控制机房能看到，不 图1系统的总体结构 能进行远传，因而形成“信息孤岛”；目前的监测监 2．1 CAN总线通信接口适配卡 控系统，也仅收集提升机的开／停信息，进而计算 CAN总线通信接口适配卡插在PC机的扩 出提升机的利用率或完好率，也可间接计算出煤 展槽内，其任务是实现PC机与CAN网络结点的 炭产量，其它大量信息未被利用，造成信息资源浪 数据交换。CAN通信适配卡主要AT89C52微控 费。关键在于数据采集装置(包括传感器)与数据 制器与82527CAN控制器、双口RAM及其控制 通信系统的局限性。 电路、中断申请电路和复位电路等4部分电路组 90年代发展起来的现场总线控制系统 成。 (FCS)是解决上述问题的有效途径。利用CAN总 2．2安全保护智能结点 线对提升机的工况参数进行检测，通过网桥与现 采集提升机安全保险装置的有关信息：过卷、 有的工业局域网进行联网，以达到资源共享的目 过速、过负荷和欠电压、限速、深度指示实效、闸瓦 的。 过磨损、松绳报警、仓满保护等。其结构框图如图 2提升机工况参数检测系统的总体结构 2所示。 考虑到生产现场被采集参数的位置分布，采 用三个智能结点实现对提升机工况参数的检测， 输 系统的总体结构如图l所示。 安全 入 信息 隔 为保证工作可靠性和降低成本，且具有通用 离 性、实时性和可扩展性等特点，系统主要出上位 PC机和微控制器构成。PC机内的CAN适配卡 图2安全保护智能结点结构框图 和三个CAN网络结点连接，实现了数据通信。 提升机安全保险装置的相关信息取自电控系 网络拓扑结构采用总线式结构，连接各个网