逆向工程中复杂曲面数字化重构关键技术地研究.pdfVIP

逆向工程中复杂曲面数字化重构 关键技术的研究 齐从谦 陈亚洲 甘 屹 崔琼瑶 同济大学机械工程学院 上海 200331 摘要 针对汽车覆盖件实物模型实施逆向工程来构建其 CAD 数字化模型 在逆向工程的一些关键技术 如实物模型表面数字化技术 数据点云分割技术 三维曲面拟合技术及曲面光顺技术等方面 提出一些创 新性的研究观点和具体实现方法 关键词 逆向工程 CAD 建模 数据获取 数据分割 曲面拟合及光顺 0 前言 基于某种可获得的现有产品或物理模型的测量数据来重构设计概念 实现对原样件的逼近或修 改 从而达到复制该产品或获得新产品的的过程称之为 逆向工程 或 反求工程 Reverse Engineering 例如 在精致的轿车车身设计或人脸类雕塑曲面模型的CAD 建模中 常先用油泥制 作物理模型 再作三维型值点采样 由所获得的数据来建立CAD 数字化模型 在医学图象可视化 中 也常用CT 切片来得到人体骨骼或脏器表面的三维数据点 进而构建其三维数字化模型[1 2] 一般来说 产品逆向工程包括形状反求 工艺反求和材料反求等几个方面 在工程领域中 形 状反求得到较为广泛的应用 主要包括以下内容 1 已有零件的复制 再现原产品的设计意图 2 新零件的设计 主要用于产品的改型或仿型设计 3 损坏或磨损零件的还原 4 数字化模型的检测 例如检验产品的变形分析 焊接质量等 以及进行模型的比较 逆向工程的实施过程是对现有零件原型数字化之后 再形成 CAD 模型 这是一个推理 逼近 的过程 并非完全仿制原有的产品 而是要掌握原有的设计理念 经过调整来建立一个类似的设计 模型 可见 逆向工程所涵盖的意义不只是重制 Re-Manufacturing 也包含了再设计 Re-Design 的理念 逆向工程为快速设计和制造提供了很好的技术支持 已经成为制造业信息获取 传递的重 要和简捷途径之一 本文通过对汽车覆盖件实物模型实施逆向工程来构建其 CAD 模型的实例 在逆向工程的一些 关键技术 如实物模型表面的数字化技术 数据分割技术 三维曲面拟合及光顺技术等方面 提出 一些新的研究观点和具体实现方法 1 实施逆向工程的关键技术 逆向工程一般可分为四个阶段 1 物理原型的数字化 通常采用三坐标测量机 CMM 激光扫描及其他测量装置来获取零 件原型表面点的三维坐标值 2 从测量数据中提取零件原型的几何特征 按测量数据的几何属性对其进行分割 采用几何 特征匹配与识别的方法来获取零件原型所具有的设计与加工特征 3 零件原型 CAD 数字化模型的重建 将分割后的三维数据在 CAD 系统中分别进行曲面拟 合 并通过各曲面片的求交与拼接获取零件原始型面的CAD 模型 4 重建 CAD 模型的检验与修正 根据获得的 CAD 模型重新测量和加工出样品 检验重建 的 CAD 模型是否满足精度或其他试验性能指标要求 对不满足要求者重复以上过程 直至达到零 件的设计要求 1.1数据获取技术 实物模型的数字化测量 从物理原型获得数据信息的过程称为数据获取 即实物模型表面的数字化测量 逆向工程中的 数字化测量方法大体分为接触式与非接触式两类 以坐标测量机 CMM 和层析法为代表的接触式测量方法可以连续获取被测表面坐标信息且具 有很高的测量精度 后者还能测量任意形状 任意结构零件的内外轮廓 但接触式测头测量频率低 须作测头半径补偿 无法测量软质表面 尤其是当测量范围大 测点数多时 测量效率较低 根据测量原理的不同 非接触式测量大致有光学测量 超声波测量 电磁测量等方式 具体而 言有基于光学三角型原理的激光扫描法 基于相位偏移测量原理的莫尔条纹法 基于工业 CT 的断 层扫描图像法等 受设备和技术上的限制 这些测量方法存在空间分辨率低 获取数据时间长 设 备体积大 造价高等不足之处 这里介绍一种适用于逆向工程中获取原始数据的新方法 照相测量系统 高清晰度 高分辨率的数码相机 摄像机 的出现 为逆向工程中实物模型表面数字化获取提