基于弹性形变的表面网格模型变形地研究.pdfVIP

‘当中国图像图形学会。㈨幛}*．a。；·抻。“+#÷。“，女÷。《，。。e§母．#聃★+．。Ⅲ*。，。，。_。“÷。女¨。。*。口4。。 作者简介：邵俊，男t1981年生，硕士研究生，主要研究方向为虚拟现实、非真实感渲染。李建明，男，1975 年生，在读博士生，主要研究方向为软件技术、多媒体技术、虚拟现实。钱昆明，男，1942年生，教授，主 要研究方向为多媒体技术、虚拟现实。 Email：youarestupid@tom educn corn；lijm@hywave．coin；qiankm@dlut 险墨怯于弹性形变的表面网格模型变形的研究冰 李笑牛，赵伟，刘勇奎 (大连民族学院计算枕科学sI程系大连民族学院图形图像研究所．大连116600) 摘要：本文络出了一种基于弹性形变理论的三雏形体表面网格模型在受力情况下的变形分析方法。该方法 以板壳单元为基础，分析了表面网格模型的变形机理，并给出了模型的模态变形图．为更真实地显示、模拟 形体的变形过程提供了有力的基础。 关键词：网格模型弹性形变模态 0 引 言 形体(物体)变形的计算机仿真生成一直是计算机图形学领域中的一个富有挑战性的研究课题， 并取得了很多重要的成果。但由于该问题研究难度大，涉及的学科门类众多，因此还有许多殛待解 决的问题。目前在虚拟现实、动画设计等领域中，变形过程的计算机生成与控制还主要依赖于基于 几何变换的处理方法。基于几何变换的算法具有计算简单、运行速度快、实时性强等优点，但其真 实感方面与形体的真实变形存在很大差别。近年来，基于物理模型和动力学模型的计算机模拟算法 的研究得到了很大的发展．取得了一些成果。文献【l、2】以弹、塑性断裂力学为基础，研究了形体表 面模型脆性断裂和塑性断裂过程的计算机动画模拟问题：文献【3】给出了变形体行为模拟带约束的交 互式模态分析方法； 文献[4】提出了一种基于物理模型的人脸表情动画生成算法。文献[5】根据树木 结构的物理性质把其分为固定枝条、可动枝条以及波动枝条，基于动力学模型，对树在风中的摇曳 进行了计算机模拟。另外，典型的柔性物体——布料的动画近年来也成了人们感兴趣的研究课题f6】。 由此可见，人们对基于物理学、静力学、动力学理论的形体变形过程的计算机模拟与仿真越来越感 兴趣。 三维表面网格模型是一类应用最为广泛的模型。无论是在图形变换、仿真处理、计算机动画等 领域，还是在科学计算(如有限元分析)中，都占有很重要的地位。特别是在虚拟现实、可视化显 示与处理、计算机游戏以及影视特技等领域中，有着广阔的应用前景。本文基于计算力学中的有限 元分析技术”1，利用弹性形变理论及处理方法，对三维表面网格模型在受力情况下的形变过程进行 了研究。主要方法是将形体表面模拟成一个弹性壳体，根据形体受力情况，为形体建立弹性形变模 型。当形体产生形变时，模型上每一节点根据相应的弹性形变模型计算其形变后的位移量，得到变 形后的表面网格几何模型。 1 算法设计 1．1表面网格模型 本文中的表面网格模型，是指由空间三角形片组成的覆盖空间形体表面的封闭三角形片的集合。 为了进行弹性形变计算，因此要求这些三角形片要满足以下条件： (1)所有三角形片的集合将三维形体表面区域完全覆盖； (2)两个三角形片的交是下面三种情况之一： +【虱家民委重点科研项目，大连民族学院人才引进基金资助项目。 ～432～ 嘶涨¨‘㈧Ⅲ”’I．{’‘计州；}·喇卅¨”m¨H缸啦ⅢⅢt第四届全国虚拟现实与可视化攀术会议论文集零 ·交为空； ·交为～点； 交为一整条边。 2．2有限元模型 对任何形体结构(平面、板壳、三维块体)，有限元分析和计算过程都可以归纳为如下步骤： (1)输入材料性能、约束条件以及荷载等有关参数： (2)将形体结构离散成单元{ (3)单元分析； (4)集合成整体； (5)数值求解： (6)结果分析。 对于三维表面网格模型，根据其几何形状特征，可以使用空间壳单元来处理。在一般壳体分析 中，有平板壳元和曲面壳元。按照对壳体几何形状的描写和简化，基于壳体理论的壳体单元可以分 为深壳单元