列车自动驾驶(ATO)系统地研究.pdfVIP

列车自动驾驶(ATq系统的研究 牛英明 (北京地铁运营有限公司) AT()拄制技术的类1{l_』．提Hjr1J 摘要：小文阐述rAT()在列4二自动控制A7It、系统中的地位弓作垲．分析r AI、()榨静l相父的动力荚系式和A7r()控制效果的评价冈素，蚌提出rAT()控制模式的没想。 关键词：A11()控制分炎 动／J模型 评价因素 挖制没想 信息和行车控制指令以及必要的人]：操作实现列车 l前 ．专 加速运行．惰行、减速、停车和端站的折返作业 城市轨道交通的列车自动控制系统ATC控制。 TrainCont (Automatic r01)，通常包括3个子系 统，即列车自动监控子系统ATS(Automatic 7irain Supervision)．主要作用是监督列车运行状 态，实现列车运行管理自动化；列车自动防护子系 Train Protection)，其运用的 统A，11E1(Automatic 主要目的是实现列车的问隔控制、超速防护和进路 的安全监控．保证行车安全；列车自动运行系统 AT()(Automalic Train()peration)，主要完成站 间内动运行和定位置停车，并能接收控制中心指 令，实现列车运行自动调整。适应列车高速、高密 度运行的需要。3个子系统通过信息交换网络构成 图1 AT(2各子系统关系 闭环系统，uf以充分发挥保征行车安全，提高运行 效率，缩短行车间隔，促进管理现代化．提高综合 2 ATO技术发展概况 运营能力和服务质量的作用， ATc系统可归结为图l所示的相互关系。 目前，国外新建地铁大都配备了AT()系统． ATP子系统作为保证行车安全的基础设施，示于 以强化系统能力。地铁是大容量高密度行车的快速 图】所示三角形的底部。ATP子系统包括车载设 轨道交通系统，具有线路封闭、站间距离短、运行 备和地面设备，联锁设备作为安全设施也纳入 速度快、列车启制动频繁的特点。由于AT()子系 ATI’子系统。 统可以代替司机的大部分操作．具有实现列车运行 ATS子系统作为高层次的行车指挥系统示于 操作规范化、准确执行行车fHaJ和提高行车效率、 图{所月；!：角形的顶部。AI、S予系统通过系统内 实现列车运行的最佳控制及节能处理的作用。因 部的人机联系环节及ATI’／AT()轨旁设备和站、 此，A，1、()纳入A，Ic系统后，可以构成满足地铁 段设备收集信息，实现列车追踪、列车进路的自动 行车指挥‘j列车运行最适fI：的信号系统。 没置及列车运行嗣整等功能。 AT()子系统接受来自A’1111／ATS系统的地面但由于当时的历史条件未能使系统达到实用。}_；| 中国城市轨道交通(2004) 前，广州、上海等地铁已引进了AT()，但其所配 国外A‘r()系统的研究始于2()世纪50年代 车辆也均为引进。北京地铁l号线曾引进10列车 按控制技术的特点可有下述3种类型。 的AT()，但未能启用。其原因之一是国产车辆对 2．1比例控制式 引进AT()系统的适应性。换言之，研究适用于不 同车辆水平等级的AT()系统将有利于ATO技术该算法根据预先设定的”s标准控制曲线实现 的进步，有利于我国ATC技术的进步，并促