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基于DSP的主电机矢量控制的研究 东南大学 张磊 戴先中 张兴华 摘要:文章对多电机拖动系统中主电机的控制策略进行了研究，讨论了基于掀字信号处理器的感应电机矢量控制系统，并详 细分折了系统软硬件设计的霞点。 关翻词:矢t控制 交流感应电机 数字信号处理器 Menu-motorsVectorControlbasedonDigitalSignalProcessor ZhangLeiDaiXianzhongZhan眯inghua Abstract:Thispaperresearchesmenu-motorsvelocitycontrolofmulti-motordrivingsystem,andalsodiscusses thestructureofACinductionmotorsvectorcontrolsystembasedondigitalsignalprocessor.Theemphasesofthe systemhardwareandsoftwaresdesigningmethodareanalyzedparticularly. Keynords:vectorcontrol AC inducti即 motor digitalsignalprocess盯 三套带张力和位移检测的浮辊、聚酷织物皮带和 1 引言 两套传动辊等组成。由工业控制计算机、DSP等 随着现代工业的发展和人们对机械性能与 各种板卡通过 1/0接口对速度、张力、位移、电 工艺要求的提高，仅仅依靠单台电机拖动己经不 流和电压等进行检测和控制。 能满足实际需要。因此，多电机拖动系统的研究 在多电机拖动系统中，负责提供驱动功率的 越来越得到人们的重视，并取得了大量的研究成 主电机控制性能的好坏，对系统整体动静态特性 果。而电力电子技术、计算机技术、现代控制理 影响很大，是系统中极为重要的一环。本文就是 论与多电机拖动系统的结合，也进一步提高了控 在此应用背景下，着重对主电机的基于DSP的变 制性能。目前，它的应用范围已经扩大到如机械 频调速矢量控制策略进行了研究。 制造、军事、航空航天等许多方面，为人们的生 2 主电机控制系统实现 产生活带来了极大的便利。 我课题组在国家211工程支持下，承担了多 系统的主电机控制采用双闭环负反馈方案， 电机同步控制系统的科研任务。该实验系统由四 如图1所示。 套轧辊、三套交流异步机驱动及机械减速装置、 速度环PI卜 TVEgi司V,矢量 划 训 v s 三相 旋 转 Nfel丽m 7}YhiF}P--m反变换 洲 附 逆变器 t I 电流 一 短 三相/ 模块 与 . 朴 两相 求 e 触 变换 角速度 。 检测及计算 主电机 图1 主电机矢t控制系统 内环为电流负反馈。空间坐标系下的三相电