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地面机动目标跟踪的多模算法与滤波方法的研究
曲 岩
(北京理工大学自动控制系北京100081)
E—maillquyanl980@sohu．com
摘 要对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述，重点介绍了经典的交互式多模算法(IMM)另
外，本文同时对滤波器的发展进行了简单的脚顾，得出卡尔曼滤波器是经典的滤波器t但是同时指出它的不
足．重点介绍强跟踪滤波器．提出将强跟踪滤波器引人到多模算法是解决地谳目标跟踪的有效的办法．
关t词 多模型算法，交互式多模算法，变结构交互式多模算法，卡尔曼滤波，强跟踪滤波
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1 引 言
机动目标跟踪在各个领域有着广泛的应用，如军事防空系统、民用的交通管制等方面．在地面目标
跟踪问题中，地面目标的机动性很大，而且地形情况也很复杂，跟踪地面目标一直是机动目标跟踪的难
点．地面目标可以在短时间内从快速前进变为停止，可以迅速地转过一个半径很小的圆弧，在公路上行
驶的地面目标遇到交叉路1
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